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我的电子DIY——履带侦察机器人(视频),与大家分享

发布时间: 2012-6-18 上午11:52

作者: QiQiQi

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本文原作者:小歪
 
哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人,觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦!先上个视频,看个全貌:
    有点像瓦力机器人,后面有摄像头哦,嘿嘿。
 

 
履带侦察机器人1.jpg


机器人特点:
主控采用STC12C5616AD芯片,具有16MFLASH,700多ByteRAM,18路10位AD
    ,四路PWM,SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110,驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能,可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档,这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了:
 
履带侦察机器人2.jpg

由于很多原因,其它资料就不共享了。

再看电路板:
    这是我第一次打样PCB,元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件,更有一SSOP28封装的PL2303,下单时挺忐忑的,但看送回来的样品觉得挺漂亮,有点惊喜,呵,虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。
履带侦察机器人3.jpg
 
履带侦察机器人4.jpg
 
履带侦察机器人5.jpg
 
履带侦察机器人6.jpg


这几天可是带病作业啊,重感冒杯具死了,还因此烧了一块板子,唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力,前辈们若有介绍会很感激的,我也许没有开发产品的实力,但我可以跑跑腿打打下手什么的,只希望是能接触到单片机开发的,感激不尽。。。学历问题,找工作有点杯具。
履带侦察机器人7.jpg
 
履带侦察机器人8.jpg
 
我的电子DIY——履带侦察机器人(视频),与大家分享
 
 
rainedn 编辑于 2014-2-12 上午10:59
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第 1 楼

回复主题:我的电子DIY——履带侦察机器人(视频),与大家分享

发布时间: 2012-6-19 上午8:40

作者: 防盗手机

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第 2 楼 回复主题:我的电子DIY——履带侦察机器人(视频),与大家分享 发布时间: 2012-6-19 上午9:04

作者: Louts

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第 3 楼 回复主题:我的电子DIY——履带侦察机器人(视频),与大家分享 发布时间: 2012-6-19 上午9:10

作者: Louts

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第 4 楼 回复主题:我的电子DIY——履带侦察机器人(视频),与大家分享 发布时间: 2012-6-19 上午11:42

作者: Gkk

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第 5 楼 回复主题:我的电子DIY——履带侦察机器人(视频),与大家分享 发布时间: 2012-6-19 下午10:48

作者: 风飞影

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作者: EDC_fivestar

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好好 啊

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第 9 楼 回复主题:我的电子DIY——履带侦察机器人(视频),与大家分享 发布时间: 2012-6-29 下午9:41

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很厉害的样子!

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