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清洁机器人Roomba工作机理

发布时间: 2011-5-19 下午2:46

作者: 大禹88

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Roomba概览:
Roomba Red
型号直径33cm,高9cm,电源采用了3AH的镍氢电池,一次充电时间大概需要8小时,充满点以后可以运行大约2小时左右,看来休息的时间比我们人还长,我们至少睡8小时,工作8小时,这家伙睡16小时,只能工作4小时。不过最新型号据说能在3小时内充满电。这样好像还马马虎虎,至少一天能多扫2次。Roomba2个电机驱动,采用差速的方式转弯,但是整个Roomba一共有5个电机,2个用来驱动,1个用来产生真空,1个驱动下方的两把小刷子,用来清洁墙角的,最后一个是清扫器电机,作用好像是将灰尘扫向真空吸口。
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第 1 楼

回复主题:清洁机器人Roomba工作机理

发布时间: 2011-5-19 下午3:18

作者: yincjs

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