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机器人网互动社区应用讨论专区家用和娱乐机器人基于ARM的双轮平衡小车
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基于ARM的双轮平衡小车

发布时间: 2012-3-26 下午3:10

作者: 捏乒乓球

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采用LPC1114作为主控制器,通过ADXL202和ENC03测量小车的倾斜角度,并利用卡尔曼滤波器对两种传感器数据进行融合,采用PID控制算法计算电机的PWM值,选择LMD18200作为电机驱动芯片控制电机的转动,实现双轮机器人的自平衡、行走、转圈功能。
附件:
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳... 下载次数:  43 资源分: 3
   标签: 原创 下载
捏乒乓球 编辑于 2012-3-26 下午3:26
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第 16 楼 回复主题:基于ARM的双轮平衡小车 发布时间: 2015-9-10 下午2:14

作者: f0rget

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