搜索高级搜索
机器人网互动社区应用讨论专区家用和娱乐机器人改造3D 打印机,黑客为女儿制作桌上冰球机器人
家用和娱乐专区分享家用机器人和娱乐机器人在现实生活中的用途和应用范围,讨论分析家用机器人和娱乐机器人的互动平台。
发表新主题  收藏 打印 推荐 
作者 问题:

改造3D 打印机,黑客为女儿制作桌上冰球机器人

发布时间: 2014-2-12 下午1:42

作者: wfengying

等级: 武林新秀

积分: 608 分

发帖数: 82 次

网站总积分: 609 分

经验值: 1163.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

how-air-hockey-tables-work

Jose Julio 是一名黑客,同时作为机器械爱好者,他也有过一些机器人项目的经验。话说有一次 Julio 想做一部属于自己的 3D 打印机,但当他从 3D 打印机爱好者论坛  RepRap  买来一切所需的部件后,却有东西让他改变主意了。

原因是 Julio 的爱女很喜欢那种游乐园里面的桌上冰球游戏,为满足女儿心愿的 Julio 灵机一动:步进马达、驱动器、轴承、控制机械部件运作的电路板、甚至是运送喷头的传送带都已经集齐了,以上这些原本为 3D 打印而设的部件,同时难道不也是桌上冰球机器人的基本材料?


于是这位有爱的黑客爸爸就开始动工了。和 3D 打印机最大的不同是,桌上冰球需要一张桌子,Julio 买来了便宜的木板做成了一张 100 x 60 cm 的木桌。然后为了实现桌上冰球上气流问题,经过一轮实验,他发现有一个方法即简单而成本足够低:只需要两只二手 PC 风扇,另外他在这块木板上钻下均匀的小孔,这样整个表面就成为一个有气流浮动的桌面冰球桌了。

不过整个项目最大的挑战仍然是机器人部分,Julio 采用的是三马达设计(两个负责 Y 轴移动,另外一个负责 X 移动),负责打球的机器人则安装在本来是为 3D 打印机而设的传送带上。为了让整条传送带足够耐用以及让机器人身手足够快捷,Julio 在材料上作了一些改动,比如他将运送带上的金属支架,换成从风筝上取下来的碳纤管,这样做能大大减低机器人的重量。

carro_x

至于软件方面,Julio 就不能使用 RepRap 提供的驱动了。因为冰球机器人和 3D 打印喷头的行动特点最大的不同是,前者需要不停地调整自己的位置,根据冰球的轨迹接受新的加速度和路标命令,而后者仅仅是一个均匀的点对点运动。所以 Julio 用精简的 Arduino 语言驱动步进马达,以保证机器人能够以极高速度的情况下灵活运作。

传感器方面,Julio 本来想采用Pixy 传感器,但最后他还是决定选择 PS3 上玩动作感应游戏所用的摄像头 PS EYE 来代替。

整部冰球机器人的工作大致可以实现了:游戏用的冰球被涂上特定的颜色用于传感器识别,高达刷新帧率 60Hz 的 PS EYE 则负责捕捉冰球的轨迹,之后通过电脑计算后驱动机器人撞击冰球。而且 Julio 提到这对摄像机的畸变要求很高,所幸这部 PS EYE 虽然分辨率非常低(320 x 240),但几乎没有畸变。

trajecroty

对于一部合格的冰球机器人来说,需要透过摄像头拍下两个特定帧数内冰球的位移,从而计算出冰球的轨迹,而且对于桌上冰球来说,还需要考虑到球撞击到墙后的运动轨迹,所以这花了这位黑客爸爸的一些功夫。

不过目前来说,Julio 对这部冰球机器人还是十分满意的,因为他使用的都是现成、低廉的材料,而且整个系统安装十分容易,机器人要从桌面移除也只要六根螺丝。

目前这个冰球机器人还在不断改进之中,它的水平可以轻松击败一个小孩(难度还可以调低),但如果是一个有技术的成年人的话(他强调是他自己),要赢分还是不难的。Julio 表示将来会继续完善这部机器人的稳定性和功能,以及加入比赛规则等功能,甚至以后他会再做一部姐妹机,实现机器人在冰球场上对打。

不过他认为最重要的,是对于这次整个项目一直陪伴在身边的女儿来说,一定受益不浅!

最后奉上 Julio 亲自录制的机器人视频,如果你也有兴趣做一个,可点击他的个人博客获取详细步骤。


   标签: 3d 打印机 冰球机器人
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0) 有新回复时发送邮件通知
机器人网互动社区阿迪达斯将在德国建首家机器人工厂
第 1 楼

回复主题:改造3D 打印机,黑客为女儿制作桌上冰球机器人

发布时间: 2014-2-15 上午10:14

作者: joky_lby

等级: 初入江湖

积分: 111 分

发帖数: 4 次

网站总积分: 111 分

经验值: 0.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

牛人!!!!!
这次终于有人讲清楚了人工智能和量子计算的关系了 虚拟现实技术及应用 (下载 29 次)
美的收购库卡或流产:欧盟专员反对关键技术外流 手把手教你一个简易的"平衡机器人" (下载 66 次)
小米无人机再现“价格屠夫”本色:2499远低市场预期 【极客装备】教你DIY私人无人机 (下载 89 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)
机器人网互动社区瑞士机场现身行李托运机器人“瓦力”
第 2 楼 回复主题:改造3D 打印机,黑客为女儿制作桌上冰球机器人 发布时间: 2014-2-20 下午3:17

作者: EmmaLu

等级: 遁门入道

积分: 218 分

发帖数: 28 次

网站总积分: 218 分

经验值: 1635.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

很厉害啊
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法 (下载 22 次)
机器人测距传感器的研究 (下载 22 次)
《机器人制作宝典》 (下载 356 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)
机器人网互动社区瑞士机场现身行李托运机器人“瓦力”
第 3 楼 回复主题:改造3D 打印机,黑客为女儿制作桌上冰球机器人 发布时间: 2014-2-20 下午5:29

作者: 浙江省宁波市的游客

哎 好幸福的闲的蛋疼
资料:基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 (下载 13 次)
基于Intel® Atom™ E3845 1.9 GHz四核处理器的智能相机,采用400万像素60fps的全局曝光传感器 (下载 25 次)
工业机器人技术应用案例 (下载 196 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)
机器人网互动社区Kiva机器人成为亚马逊仓库的主角,节省20%运营费用
第 4 楼 回复主题:改造3D 打印机,黑客为女儿制作桌上冰球机器人 发布时间: 2014-3-28 下午3:16

作者: tele

等级: 初入江湖

积分: 102 分

发帖数: 1 次

网站总积分: 102 分

经验值: 0.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

好玩具。
用户推荐
小型无人机硬件技术详解及问题分析    库卡收购徕斯机器人51%的股份    
大疆CEO汪滔:他们把无人机想错了    没了潘农菲 大疆无人机还能继续牛下去吗?    

引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)
机器人网互动社区如果你有健忘症,这个机器人最适合你了
第 5 楼 回复主题:改造3D 打印机,黑客为女儿制作桌上冰球机器人 发布时间: 2014-6-27 下午1:23

作者: lalalaorz

等级: 初入江湖

积分: 102 分

发帖数: 1 次

网站总积分: 102 分

经验值: 0.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

真牛人
用户推荐
情感机器人Pepper拆解:设计很精巧 费用坑太深    人造皮肤使机器人拥有感觉    
3D Robotics的无人机项目获新投资 金额未公...    献给星战迷:萌宠机器人BB-8内部结构、机械原理,及...    

引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)

与  3d , 打印机 , 冰球机器人  相关的话题
快速回复
用户名: 
美国的游客       (您将以游客身份发表,请登录 | 注册 )  
标题: * 你还可以输入80
评论: * 你还可以输入20000
分享到: 新浪微博   qq空间   qq微博   人人网   百度搜藏  
验证码:  * 
维护专业、整洁的论坛环境需要您的参与,请及时举报违规帖子,如果举报属实,我们将给予相应的积分奖励。
谢谢您的热心参与!
返回家用和娱乐机器人 | 返回应用讨论专区
本论坛仅陈述专家或个人观点,并不代表机器人网网站立场。
返回论坛页首