精品文章推荐/精品下载推荐

发表新主题收藏打印

作者问题：

微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状

发布时间： 2014-3-27 下午2:07

作者： erale

等级： 学有小成

积分： 510 分

发帖数： 58 次

网站总积分： 510 分

经验值： 经验值：决心向专家靠拢中, 专业度积分：13.0 13.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

在外科手术中力觉发挥着重要的作用，可以为医生提供组织刚度、肿瘤位置等信息，防止医生用力过度对正常的组织造成损害，在进行一些精细操作时可令医生施加合适的作用力．然而，现有微创手术机器人在克服微创手术诸多不足为医生提供巨大帮助的同时，却令医生丧失了与患者组织之间接触时产生的交互作用力信息，给患者组织带来了过度创伤和损害．为了使医生重新获得接触力信息，研究人员利用各种检测方法和反馈技术将力觉信息引入到微创手术机器人系统中，包括基于电阻和光纤的直接检测技术，基于位移和执行器输入量的间接检测技术，以及直接反馈和感知替代两种力反馈方法．本文对微创手术机器人力检测和力反馈两项关键技术的研究现状进行总结，并对这两项技术的发展趋势进行展望．

付宜利，李坤，潘博，詹军成，王树国（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨 150080）

来源：机器人

附件:

微创手术机器人力检测与力反馈...

下载次数： 35

资源分：

分享到：

新浪微博

qq空间

腾讯微博

人人网

百度搜藏

标签： 微创手术机器人

反馈技术

资料下载

引用回复鲜花 ( 1) 臭鸡蛋 ( 0) 有新回复时发送邮件通知

机器人网互动社区：昆山机器人兴起富士康工人减6万

第 1 楼

回复主题：微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状

发布时间： 2015-1-15 下午4:27

作者： KLER

等级： 初入江湖

积分： 101 分

发帖数： 65 次

网站总积分： 101 分

经验值： 经验值：决心向专家靠拢中, 专业度积分：0.0 0.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

study ,thanks!

更多>> 精品文章推荐	更多>> 精品下载推荐
这次终于有人讲清楚了人工智能和量子计算的关系了	虚拟现实技术及应用 (下载 29 次)
美的收购库卡或流产：欧盟专员反对关键技术外流	手把手教你一个简易的"平衡机器人" (下载 66 次)
小米无人机再现“价格屠夫”本色：2499远低市场预期	【极客装备】教你DIY私人无人机 (下载 89 次)

引用回复鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)

--- 现有 1 个回复，共 1 页，目前第 1 页 ---

上一帖无人旋**行器自适应飞行控制...

嵌入式智能非视距机器人控制系统下一帖

与微创手术机器人，反馈技术，资料下载相关的话题
• 原创设计--多功能六轮探测机器人 • 变频器独门检修方法的首次披露！开关电源的经典电路及故障实例 • 增强现实智能眼镜在航空发动机维修和生产检测等的应用（一） • 新一代VPX高速信号处理平台——基于双TMS320C6678+XC7K • 关于联世展览组团赴日本参加“2015日本国际机器人展览会”(iREX	• 变频器独门检修方法的首次披露！开关电源的经典电路及故障实例 • 增强现实智能眼镜在航空发动机维修和生产检测等的应用（二） • 库卡、川崎、松下、OTC等世界机器人巨头亮相3月天津机器人展 • 求有关于仿生机器人运动学的资料 • iphone4电路图

维护专业、整洁的论坛环境需要您的参与，请及时举报违规帖子，如果举报属实，我们将给予相应的积分奖励。
谢谢您的热心参与！

返回技术资料下载专区 | 返回技术讨论专区
本论坛仅陈述专家或个人观点，并不代表机器人网网站立场。

	德国政府囧了：阻美的收购捉急拉郎配，奈...
	有图有真相：围观中国制造全球首款载客无...
	高性能6U VPX高速信号处理平台
	高性能3U PXIE信号处理平台
	CameraLink转4路光纤传输模块

机器人

微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状

回复主题：微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状

一周点击精华

热门标签更多>

媒体合作下载专区