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使用分层的方法设计机器人软件
上网时间:2014年04月19日

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使用分层的方法设计机器人软件

发布时间： 2014-4-19 上午11:32

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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列（FPGA）。在这中间，还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。这些控制回路可在不同的计算节点（包括台式机、实时操作系统以及没有操作系统的自定制处理器）上以不同的速率运行。

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作者问题： 回复主题：使用分层的方法设计机器人软件 发布时间： 2014-4-19 上午11:32

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第 2 楼 回复主题：使用分层的方法设计机器人软件 发布时间： 2014-5-27 上午10:13

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