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成本低廉的自动组装机器人 4分钟可实现变形

发布时间: 2014-8-14 下午3:06

作者: wfengying

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美国麻省理工学院和哈佛大学的研究人员开发了一款成本低廉的机器人

       美国麻省理工学院和哈佛大学的研究人员开发了一款成本低廉的机器人,能像动画片中的变形金刚一样,自动折叠组装。这项成果刊载于最新一期《科学》杂志。

  乍一看,这款机器人外形简单,就是一层纸上绑着几块小电池。接着看,纸张开始折叠,逐渐出现4条腿,站立起来,电池被架高,变成昆虫形状。整个变形过程大约为4分钟,随后,机器昆虫向前爬行,还可以转向。

  研究人员说,这款机器人的开发在一定程度上受到折纸艺术的启发。机器昆虫的四肢虽然看起来很薄,就像一层纸,事实上由5层材料合成,包括纸、铜和形状记忆聚合物。中间的铜膜内嵌着电线,可以令机器昆虫的关节部位发热,当温度超过100摄氏度时,形状记忆聚合物就会折叠起来。

  研究人员之一、哈佛大学研究助理山姆·费尔顿说,研究人员使用的是嵌入式电路,关节部位能按照程序依次发热、折叠。等到变形完成后,机器昆虫自动爬行,显得很神奇。事实上,是机器昆虫背部电池连接的两个微型马达推进它前进。此外,机器昆虫背部还有一个微处理器,会指示它变成什么形状,如何移动。

  参与开发的哈佛大学工程学教授罗伯特·伍德说,像折纸一样折叠可能有助于解决小型复杂设备制造过程中的一些常见问题,譬如避免使用螺丝螺帽,降低制造成本。

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