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Neato推新型机器人吸尘器 与谷歌汽车一样配“激光眼”

发布时间: 2014-9-30 下午12:17

作者: germ

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据日经技术在线报道,美国Neato Robotics公司的日本法人——Neato Robotics日本公司发布了新款机器人吸尘器“Neato Botvac”,将从2014104日开始在Bic CameraKOJIMA的门店销售。

 

Neato公司是2005年创建于硅谷的风险企业。2010年首次在北美市场推出机器人吸尘器,目前在北美市场拥有约12%的份额,累计供货量超过40万台。此次将向日本市场投放的是该公司的第二代产品“Botvac 75”和“Botvac 85”两款机型。

 

新产品的特点是,配备了自动驾驶汽车等常用的激光传感器“LIDAR”(light detection and ranging,激光雷达),能在房间内高效率移动。

 

LIDAR是通过测量光的到达时间来测量距离的,使测距用激光360度旋转,以获得周围的立体形状。谷歌的自动驾驶汽车在天窗上也配备了LIDARNeato公司董事长兼首席执行官Giacomo Marini介绍说,“在家用机器人吸尘器上配备LIDAR激光传感器的只有本公司”。

 

Neato的机器人吸尘器上部有高度约1cm的圆柱型突起部分,突起部分与机身之间留有缝隙。激光就是从该缝隙发出,由此测量房间的形状等。

 

BotvacLIDAR一秒钟旋转5次激光,以1度的角度为单位测量距离,最大可测量5m范围。

botvac-85

Botvac 85的外观

 

http://china.nikkeibp.com.cn/images/image2014/09/30/140930goo3.jpg

打扫时的轨迹比较

 

http://china.nikkeibp.com.cn/images/image2014/09/30/140930goo4.jpg

多个房间的打扫流程

 

http://china.nikkeibp.com.cn/images/image2014/09/30/140930goo5.jpg

Botvac的轨迹示意图

 

自我位置识别利用SLAM技术

 

Neato新产品的自我位置识别利用的是自动驾驶汽车和无人机等常用的SLAMSimultaneous Localization And Mapping,并发建图与定位)技术,能在动态生成房间地图的同时进行自我位置识别。

 

LG电子的“HOM-BOT”(参阅本站报道)和即将于2015年春季上市的“戴森360 Eye”(参阅本站报道)等竞争产品也采用了SLAM技术。不过,上述两款产品的SLAM采用的是可见光摄像头,而Neato新产品的SLAM采用的是LIDAR

 

有厂商希望单独销售LIDAR激光传感器

 

LIDAR由专业厂商作为传感器装置销售,价格通常都比较高,很难直接配备到售价在10万日元以下的机器人吸尘器上。

 

Neato没有从外部采购LIDAR,而是通过自主开发实现了能配备于消费类产品的低价格品。Neato称,甚至有并非机器人吸尘器厂商的企业希望该公司能“单独销售LIDAR”。

 

除了LIDAR之外,新产品配备的传感器还有机器人右侧面配备的检测是否靠近墙壁的接近传感器、检测是否接触障碍物等的碰撞传感器、检测用户指定的无需打扫区的磁传感器等。用户在地板上张贴购机时附带的约2m长的磁条就能指定无需打扫区。

 

http://china.nikkeibp.com.cn/images/image2014/09/30/140930goo6.jpg

机器人上部的LIDAR

 

http://china.nikkeibp.com.cn/images/image2014/09/30/140930goo7.jpg

机器人底面

 

http://china.nikkeibp.com.cn/images/image2014/09/30/140930goo8.jpg

拆下集尘箱。其容量为0.7升。

http://china.nikkeibp.com.cn/images/image2014/09/30/140930goo9.jpg

在无需打扫区贴上磁条。通过机器人底面的磁传感器检测磁条

 

 

以直线模式清扫

 

屋巴(Roomba)等以往的机器人吸尘器是在房间内随机移动,而Neato的新产品可利用LIDARSLAM识别自身位置,在房间中以直线模式移动。重复区域少,能够高效工作。Neato公司介绍说,“与随机移动型相比,只需1/4的时间即可完成打扫”。

 

Neato Botvac基本上是按房间进行打扫,完成一个房间后移动到旁边的房间。如果在打扫过程中电池没电,会自动移动至充电座,充满电后再回到原来的位置接着打扫。最多可执行3次这样的动作。充满电后可使用大约6090分钟。

 

预定售价方面,Botvac 856.48万日元,Botvac 755.98万日元。

 

Neato公司是由Joe AugenbraunJB GomezLinda Hirschhorn Pouliot三人设立的。AugenbraunGomez毕业于美国斯坦福大学,不过二人并不是SLAM和机器人技术的研究人员,而是毕业于斯坦福大学商学院。他们利用斯坦福大学的创业援助项目“Entrepreneur's ChallengeE-Challenge)”创立了Neato

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第 1 楼

回复主题:Neato推新型机器人吸尘器 与谷歌汽车一样配“激光眼”

发布时间: 2014-10-21 上午11:04

作者: Yufy

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