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电机控制器ADMC401介绍

发布时间: 2014-11-15 上午11:28

作者: wenchm

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今天我们跟大家分享的是关于AD公司推出的高性能电机控制器ADMC401产品,这款产品主要适用于工业控制,机床控制等高精度的应用,因为这款产品将DSP的高速运算能力和外设电路的控制能力结合在一起,可以高度集成环境中实现的电机控制,广泛的应用于交流感应电机,永磁同步机,无刷直流机和开关磁阻电动机等控制系统中,今天小编结合我们公司的产品和我们网上找寻到的一些资料和大家具体的了解下。
 
ADMC401基本结构展示
ADMC401电机控制器框架结构图
 
ADMC401含有一些机控制专用的外围设备。其中包括:8路12位A/D转换系统、三相16位PWM产生单元、两路辅助PWM输出及用于位置反馈的增量式码盘接口。另外ADM401还包括12路数字I/O口,事件捕获单元及内部定时器等设施,为开发快速、高精度的电机控制系统提供了完善的硬件设施。
 
ADMC401内部提供了2K×24位的内部程序RAM、2K×24位的内部程序RAM和1K×16位的内部数据RAM;程序及数据RAM的内容可由其串口从外部ROM中以同步或异步方式调入。为了满足实际工程的需要,ADMC401还提供了外部存储器的扩展能力,用户最多可以直接寻址片外14K×24位的程序存储器用13K×16位的数据存储器。
 
用于电机控制的主要外部设备
 
A/D转换有四种工作模式,由内部寄存器ADCCTRL的3、4位确定:
模式1.同步采样模式
模式2.顺序采样模式
模式3和模式4分别是补偿矫正模式和增益矫正模式,用户可以对采样的数据进行适当的补偿,以实现高精度的转换。
 
三相PWM控制器
 
确定优化的PWM波形是所有的电机控制算法的目的所在。ADMC401具有灵活、简便、高精度的PWM发生单元,输出6路PWM信号(AH至CL),用以控制逆变器功率开关的动作。PWM信号由四个功能模块控制:三相PWM定时单元、输出控制单元、门极驱动单元及PWM闭锁控制器。
ADMC401电机控制器外部设备
  
PWM单元具有两种不同的工作模式:单脉冲更新模式和双脉冲更新模式。在单脉冲更新模式中,占空比在每个PWM周期只能更新一次。在双脉冲更新方式中,占空比在每个PWM周期可以更新两次,第二次更新在PWM周期的中点实现。双脉冲更新模式可以产生不对称的PWM信号,用于三相PWM逆变器中抑制高次谐波,也使得闭环控制器以更快的频率改变电机绕组端的平均电压,并获得更快速的闭环带宽。
  
在PWM单元中,可以设置PWM最小脉冲宽度。因为功率开关在导通和关断转换过程需要一定的时间,所以在逆变器电路中,要求加入死区时间以消除小于一定宽度的PWM信号,从而保证功率开关可靠通断。
  
ADMC401具有一个10bit的最小脉宽设置寄存器,用于设置最小脉宽门槛值TMIN。如果控制器检测到某一PWM信号从导通到关断的时间小于TMIN,那么该PWM脉冲就被删除,并在整个PWM周期内保持关断状态,其互补信号则处于导通状态。 在许多应用场合,基极驱动电路必须采取隔离措施。通常有两种隔离技术:光电隔离器和脉冲变压器。ADMC401的门极驱动单元具有足够的直接驱动隔离器件的能力,而且能够将PWM信号与高频斩波信号相结合,便于同脉冲变压器接口连接。
Jeffrey_YE 编辑于 2014-11-18 上午10:57
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