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DIY液压驱动的柔道机器人,战斗

发布时间: 2015-4-29 下午1:58

作者: cxiaoqiao

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在开战之后两个机器人会互相攻击,用液压驱动的手臂试图将对方抛出圈外。看视频能更好的理解这一点,也因此我将之命名为柔道机器人。

这个机器人由四个部分组成,基座,主体,机械臂和液压系统。液压系统由普通的塑料注射器用作活塞,工作液体是清水。

每个机器人的成本是4美元,制作时间2小时。但是为了这么一个有趣的作品,记得多安排点时间!

这个制作有助于理解流体静力学的基本原则,机器人的制作过程中能够学到如何适当的根据材料的密度,硬度来设计结构,并对液压系统和杆杆结构有更深入的认识。

材料和工具

○ 棒冰棍
○ 木制方块
○ 打孔的木制方块
○ 1/8英寸的坚固木条
○ 装饰木雕(可选)
○ 10ml塑料注射器
○ 聚乙烯管
○ 胶粘剂
○ 4英寸扎带
○ 热熔胶*
○ 热熔胶棒
○ 多用途剪钳(可选)
○ 食用色素(可选)

以相互竞技为基础的机器人有材料数量限制,棒冰棍50个,木制方块4个,带孔的木制方块12个,4个注射器,8个扎带。机器人的底座尺寸必须小于10英尺x10英尺。

底座


    1.这个立方体提升了驱动枢轴的活塞。这个立方体的位置不用很确切,因为它在枢轴背后几英寸远处。
    2.两个有洞的立方体被放置在这儿来组成枢轴。木条被粘合进去。
    3.附加的立方体用来支撑枢轴。



    1.这仅仅是底座形状的一个例子,你也可以在战斗后重新设计它使它变的更好
    2.我们需要使底座基本覆盖10英寸(25.4厘米)见方的范围
    3.底座必须是重且硬的,并且离地间隙要小


    1.缓冲垫安装在底座底部,用来防止机械臂左右滑动。将它们放置在摩擦力最大的位置,比如说作为支点的方块下面。
    2.虽然这些垫子带有背胶,还是需要粘结实。


支架


    1.这里是活塞推拉机械臂的支点,这里方块上的洞需要处于同一水平线上。
        支柱围绕这两个带孔的方块搭建。这两个方块上的孔需要在垂直方向上对齐,这部分会串进底座上的那根布条上。



    1.背面的V型设计增加了稳定性,并使得站立更加美观,但这不是必需的
    2.驱动枢轴的活塞需要连接到这个方块


   标签: 制作 设计 系统 机器人
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第 1 楼

回复主题:DIY液压驱动的柔道机器人,战斗

发布时间: 2015-4-29 下午2:04

作者: cxiaoqiao

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机械臂和楔子


    1.这个方块附在支架顶部。
    2.机械臂可以是任意长度任意形状,这个机械臂大约有18英寸(45.72厘米)长。根据我的经验发现,这个设计使用两个方块和14根木棍,虽然很轻但很坚固。



    1.这个立方体的位置应该在手臂的背面。
    2.这个不是必须的,但这些弯曲的木棍防止机械臂抬的抬高,从而避免意外的使机器人翻转。


    楔子的设计是非常重要的,因为需要靠它来掀翻对手的底座。


组装部件



液压系统



1.将一个注射器连接到胶管上 2.在里面装满水 3.朝上推动活塞,排出注射器和管道里的水 4.调节到里面大约装有一半水 5.对另一个注射器作同样的操作,吸水,排气 6.将另一个注射器连接到胶管上,这时候两个注射器中的水量合起来应该有10ml,并几乎没有气泡。 7.在其中一个注射器活塞后面粘上木制方块。


可以在水里加食用色素,增加一些乐趣。

    
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cxiaoqiao 编辑于 2015-4-29 下午2:12
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第 2 楼 回复主题:DIY液压驱动的柔道机器人,战斗 发布时间: 2015-4-29 下午2:07

作者: cxiaoqiao

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连接液压系统


1.将活塞调至5ml来校准支点。正面对着支架。对齐活塞末端的方块使其处于附在支架上的方块的下面。把支点活塞绑在底座上。

    2.当你完成时,柔道机器人需要两边摆动幅度相同。
    3.活塞被绑在底座上后,在这些方块上插入一些小木棍。



    1.使用扎带来把机械臂活塞固定到机械臂上,这个扎带不宜太紧。
    2.围着支点列和活塞绑一圈扎带。将活塞设至0ml来校准机械臂。向下滑动活塞直到楔子接触到桌面。系紧扎带。
    3.机械臂校准后,用胶布防止活塞滑动。


开始战斗!


擂台由两个10英寸见方的方块构成,方块之间相隔2到4英寸。每个方块到桌面边缘距离大约为6英寸。

比赛规则: 柔道机器人各自面对对方,手臂完全伸向天空,底座前端与方块边缘平齐。 数三下,开始战斗! 三种情况获胜:将对手掀翻,将对手从桌上推落,或者对手出现机械故障。 如果机器人都能运作但够不着对方的时候判为僵局。 一起掉下桌面或者翻倒算平局。

最常见的液压故障是活塞被顶出注射器,维修起来不是简单的重新灌水那么简单,所以操作机器人要小心,不要粗暴操作。

用类似材料,还可以做出其他有趣的液压机械,比如这个:
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cxiaoqiao 编辑于 2015-4-29 下午2:12
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第 3 楼 回复主题:DIY液压驱动的柔道机器人,战斗 发布时间: 2015-5-4 上午9:24

作者: 笨笨笨鸟

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第 4 楼 回复主题:DIY液压驱动的柔道机器人,战斗 发布时间: 2015-5-5 上午8:55

作者: 风来又风去

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