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机器人网互动社区应用讨论专区工业自动化ABB贺良伟:人机协作机器人契合工业4.0需求
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ABB贺良伟:人机协作机器人契合工业4.0需求

发布时间: 2015-12-3 上午11:47

作者: 蓝可苗

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弹性生产是工业4.0发展的重要目标,用以因应少量多样的制造需求。为了迎合此一趋势,abb推出人机协作型机器人--YuMi。该机器人具备了引导式(Lead Through)的编程特性,能够以“手拉手”的方式直接教学,教学完毕后即编程完成,因此可以随时更换产线内容,达到弹性生产的效果。



ABB工业机器人业务经理贺良伟表示,可快速“学习”且与周边配备容易组合是未来工业机器人的发展趋势。该公司推出的人机协作双臂机器人YuMi,即是实现该想法的工业机器人。

贺良伟进一步补充,该机器人不须额外编写编程,只须使用者拉着机器手臂操作过生产流程,即可立即加入产线生产。

据了解,该机器人重量不重,只需八根螺丝钉即可固定在桌面上,可快速移动至另一条生产线。

因YuMi拥有引导式编程特性,只须如同教小孩般拉手教导,即教即会,弹性高且生产产品的种类变化大,可随时更换产线。

该双臂机器人不需要特定的控制器,未来可直接使用智慧型手机或是平板即可操控该机器手臂。

特别的是,该机器人的伺服夹爪并没有内建压力感测器,而是透过电流的变化来控制抓物力道,在夹爪碰到物品时会产生阻力,这种阻力会让伺服夹爪的电流产生变化,因而可控制力道。不仅如此,该双臂机器人的控制器整合于后方,不像传统的工业机器人须额外腾出空间安置控制箱。
另一方面,传统工业机械手臂的设计,并无考虑到与人类的相互合作性,所以基于安全考量下须以围篱隔离。所以当机器人跳脱出安全围篱后,安全性的疑虑相对提升;人机协作型机器人最大的重点便是安全性。ABB YuMi双臂机器人已获得UL1740安全认证,可确保使用者或是产线人员在高安全性的环境下工作。
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第 1 楼

回复主题:ABB贺良伟:人机协作机器人契合工业4.0需求

发布时间: 2015-12-5 下午8:39

作者: 自做自受

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