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机器人网互动社区应用讨论专区工业自动化这个Sawyer机器人单臂善舞!可变换七种方向进行组装生产
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这个Sawyer机器人单臂善舞!可变换七种方向进行组装生产

发布时间: 2015-3-30 下午3:20

作者: wfengying

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sawyer机器人.jpg

      最近,美国波士顿公司Rethink Robotics近日出品的全新工业制造机器人“Sawyer”,它不同于在2013年该公司推出惊艳全球的双臂机器人Baxer,Sawyer这次仅有一只“善舞”的手臂。它整体呈S型,臂展1米,最大的工作负重为8.8磅,可变换七种方向。Sawyer同时还装配了嵌入式视觉系统,包括装置于头部的广角镜头和腕部的Cognex摄像头,保证了它的动态定位并能够在长时间内支持Cognex系统的多项前沿特质。这款机器人在Intera软件平台的支持下,能够快速响应并适合于多变的产品生产坏境,具备快速便捷的可操作性。
 
  此外,Sawyer搭载了专门定制的ROS系统,每四个月提供一次系统升级。和Baxer相似的是,Sawyer同样可以通过记忆进行简单编程,比如工人带动他的手臂进行运动,就可以完成“手把手教学”。
 
  据悉,Sawyer重点瞄准亚洲市场,尤其是中国和日本的电子组装厂。该公司表示,Sawyer将在今夏上市,售价2.9万美元(约合人民币18万元)。
sawyer1.jpg
sawyer2.jpg
sawyer3.jpg
sawyer4.jpg
 
   标签: sawyer
wfengying 编辑于 2015-3-31 上午9:10
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第 1 楼

回复主题:这个Sawyer机器人单臂善舞!可变换七种方向进行组装生产

发布时间: 2015-4-1 下午4:27

作者: 山水之灵

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