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焊接机器人选购指导:效率是关键

发布时间: 2015-5-27 上午11:40

作者: 风吹过了

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企业的困扰


许多企业因为市场发展状况和补员困难,开始想把自己的生产线自动化,但对自动化设备应用的概念和经验不多,常常会在购买设备时纯粹以厂家的报价高低来做决定,而把本来应该掌握的优势拱手让给了同行对手。本文将从实战的角度,告诉你如何做正确的决定。

究竟是否需要购买机器人

这个问题涉及购买机器人对于焊接企业来说不是是否划算的问题,而是长远来看为90后、00后上班后是否愿意做焊工的问题,焊接过程中的强光和污染,会让更多的年轻人远离焊接,其实真正和成本无关。不是机器要代替人,而是人已经不愿意做了,采用什么样的设备来代替人的问题。

采用焊接机器人可以为企业带来如下益处:


1、 一台机器人可以24小时工作,可以代替3个成熟工人。

2、 产品的一致性提高,可以提升品牌价值和产品竞争力。

3、 解决焊接工人难招募,流动性强,培训周期长、成本高,高水平焊工稀缺等问题。

何为焊接机器人

焊接机器人具有三个或三个以上可自由编程的轴,并能将焊接工具按要求送到预定空间位置,按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊qiang(钳)等部分组成。

焊接机器人主要有以下优点:

1)稳定和提高焊接质量;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。 因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

效率是关键

焊接机器人系统,如果一套比另外一套能在一天内完成多30个产品。假如一个产品的利润是10元,那么一年(360天)多出来的利润就有108,000元。这种情况下,假如效率低的系统比效率高的系统便宜10000元也不值得买。

焊接机器人系统的效率可从多方面来决定,如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间、编程时间等等这些参数进行解说和分析。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中,机器人必须根据编入的轨迹来运行,而轨迹是由很多点组成。因为机器人人的运动是由闭环控制系统来控制,所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响,如平均定位时间、上升与校正时间、速率,加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。

使用寿命、功能多样化

除了效率、设备的使用寿命也是成本的一部分。设备的寿命越久,生产成本就越低。

还有值得考虑的一点是:设备的功能是否多样化,因为市场瞬息万变,假如设备功能能够轻易改变,那就更有优势。例如:从CO2气体保护焊转去氩弧焊、从焊不锈钢换去焊铝合金、从焊接机器人转去搬运机器人、折弯或抛光机器人。

总之,我们应综合考虑焊接机器人的效率、使用寿命和功能多样化等多种因素,购买适合自己企业的机器人。
Yufy 编辑于 2015-5-27 上午11:40
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