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labview在机器人教学中的应用

发布时间: 2012-3-26 下午12:49

作者: 齐少鹏

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这是自己在修完机器人学后,用Labview对机器人的运动学、坐标变换、动力学节进行了编程实现,希望对修机器人这门课程的同学有所帮助,如果有所意见或建议,希望共同探讨。
       主要介绍了机器人学中的坐标变换、运动学、动力学三个部分理论知识,并应用Labview对各个方程的求解及动画实现进行了程序编写。利用Labview图形界面设计的强大功能,实现界面元素丰富、交互性良好的人机界面,改进了使用LLWin 软件或C++、Vb 等语言编程界面不够丰富的缺点,也提供了一种进行Labview学习和机器人控制教学的全新思路。
 
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   标签: labview 原创 下载 机器人
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第 1 楼

回复主题:labview在机器人教学中的应用

发布时间: 2012-3-27 上午10:01

作者: newofcortexm3

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第 2 楼 回复主题:labview在机器人教学中的应用 发布时间: 2012-3-27 上午10:04

作者: linkai_joseph

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以下是引用 齐少鹏 在 2012-3-26 下午12:49 的发言

主题: 这是自己在修完机器人学后,用Labview对机器人的运动学、坐标变换、动力学节进行了编程实现,希望对修机器人这门课程的同学有所帮助,如果有所意见或建议,希望共同探讨。        主要介绍了机器人学中的坐标变换、运动学、动力学三个部分理论知识,并应用Labview对各个方程的求解及动画实现进行了程序编写。利用Labview图形界面设计的...

 
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第 3 楼 回复主题:labview在机器人教学中的应用 发布时间: 2012-3-27 上午10:59

作者: 木子口

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不知道是什么东西的。
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第 4 楼 回复主题:labview在机器人教学中的应用 发布时间: 2012-3-27 上午11:13

作者: liangjlong

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谢谢楼主,学习了
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作者: 宏成

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作者: EDC_nijifeng

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这个资料不值这么多分吧

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第 10 楼 回复主题:labview在机器人教学中的应用 发布时间: 2012-5-22 下午3:38

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权当学习资料了,多看看参考了

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可惜内容太少!

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3分略多啊  也没什么东西

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