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机器人网互动社区应用讨论专区工业自动化[机器人随手拍]传送汽车前后轴及车门应用的库卡机器人
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[机器人随手拍]传送汽车前后轴及车门应用的库卡机器人

发布时间: 2014-5-9 上午11:18

作者: erale

等级: 学有小成

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这些机器人是为汽车制造公司服务的,一共选择了三台库卡机器人,包括一台 KR 500 及两台 KR 360 来传送前后轴。KR 500 从装配系统中取出已装配好的前轴并将其置于装配总成支架上,在那里前轴将被装配到传动杆上。KR 500 的多用夹持器适用于 1、 3 系列所有车型专有的轴。此外,整个夹持器还满足了汽车制造公司的要求,即能够在传送过程中使轴的活动部分保持在规定的位置。由此,机器人可将所有需要装配的部件在转配总成支架上准确定位。
 
两台重载型机器人 KR 360 传送后轴。第一台 KR 360 从装配系统中取出轴并将其置于多用工件托架的存储器内。第二台 KR 360 从存储器中取出轴并将其置于装配总成支架上。如同前轴的情况,放置后轴时所需达到的精确位置可通过一个感知器测量系统得到。为使 KR 360 能够在最佳的位置上完成所需的工作,它被安装在一个一米半高的底座之上。特殊的夹持器使机器人能够传送雷根斯堡工厂内生产的车轴。由于机器人控制系统将夹持器作为第七条轴来移动,因此 KR 360 就有能力将客车车轴举到轮毂处而不受轮距的限制。
 
在传送车门方面,四台装配有 400 mm 延长臂的 KR 150,每两台作为一组,可以替代数目相同的提升站以及所属用以交接的机械装置。在两个机器人小组内部,一台机器人负责前门,另一台负责后门当一辆带着空运输吊架的电动钢索吊车停在工位内时,机器人的工作就可以开始了。有关的 KR 150 将其夹持器摆动着伸入货物承装工具内部,将其从电动钢索吊车上取下并置于下一层以做好装料准备。两个在此工作的工作人员为吊架的两侧都装上相应车身的车门。之后,机器人将货物承装工具移回上一层并将其重新放回电动钢索吊车。由于机器人重复精度高,就可以避免对车门及电动钢索吊车产生损伤。由于对机器人可进行自由编程,因此整个设备也具有很高的灵活性。除此之外,库卡公司还可以满足该汽车制造公司对夹持器的要求:设计简单且安全可靠。
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