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机器人网互动社区应用讨论专区工业自动化库卡协作机器热LBR iiwa开始在日本供货 售价1000万日元
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库卡协作机器热LBR iiwa开始在日本供货 售价1000万日元

发布时间: 2015-7-3 上午11:19

作者: 梦剑

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库卡机器人日本公司(KUKA Robotics Japan)在2015年7月1~3日举办的“日本第一届尖端数字内容技术展”上,演示了7轴垂直多关节机器人“LBR iiwa”。该机器人设想用于人机协作或者近旁有人的环境(参阅本站报道)。LBR iiwa的7个轴全部装有扭力传感器,当触碰到人或物体时,可检测出扭力的变化并立即停止工作,负载消失后会重新开始工作。



工业用机器人大多在6轴以下,不过增至7轴之后,可以实现更加灵活而复杂的动作。例如在障碍物较多的狭小场所,希望机械臂避开周围的障碍物顺利搬运工件的时候,7轴机型就能发挥威力。而且,7轴机器人还能做到6轴机器人做不到的动作,比如固定好工件位置以后只转动中间一截机械臂。LBR iiwa的另一大特点是,具备可以由人直接转动机械臂并记录该动作的直接示教(Direct Teaching)功能。利用该功能可以轻松设置7轴的复杂动作。

在此次展会的库卡展位,该公司演示了在机械臂顶端安装了摄像头的LBR iiwa。在示教模式下,解说员抓着摄像头手柄并转动机械臂,之后机器人可再现记录的这种动作。还演示了在机器人工作过程中,人的手部碰触机械臂,然后机器人立即停止动作的功能。因为安装的并非接触式传感器,所以触碰机械臂的任何地方都能检测出扭力变化并停止动作。

此外,此次还实施了使用选配功能的“视觉伺服”(Visual Servo)演示。具体内容是,在机械臂顶端装上摄像头,并拍摄在桌上移动的工件(昆虫玩具),然后利用图像识别技术实时捕捉工件的位置,并转动机械臂的顶端来追踪工件,最后利用磁铁抓住工件。
LBR iiwa有可搬运重量分别为7kg和14kg的两款机型,并已开始在日本供货,7kg款的售价为1000万日元多。
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