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机器人研究不能止步于竞赛

 发布时间： 2015-8-11 下午3:02

作者： 婉兮清扬

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这个暑假，对于中国科技大学蓝鹰队的学子们来说，有些难过，也很难忘。在落幕不久的第十九届机器人世界杯赛上，蓝鹰队的机器人“可佳”（Conch Fairy，意为“田螺姑娘”）因展示环节中出现失误，以8分之差惜败于德国Homer队，与服务机器人组的冠军失之交臂。

惨遭逆转，蓝鹰队队长卢栋才对于这个结果，尽管有些失望，但这个暑假日以继夜的赛前备战和4天的激烈角逐，仍令他受益匪浅。


机器人可佳参加RoboCup世界杯

能进行英语对话，会端茶倒水，机器人本事不小

时间拨回7月20日，服务机器人组比赛正式打响。

“Who is the first American to fly in space？（第一个进入太空的美国人是谁？）“Alan Shepard.”（艾伦·谢泼德）“What are the prelimary colours？”（三原色是哪些颜色？）“Red、Green and Blue.”（红、绿、蓝）……

在RoboCup服务机器人小组比赛现场，阵阵英语口语交流在一人一机之间完成。“人机对话，体现的是机器人的语音识别技术。”卢栋才介绍， 这个环节“可佳”战绩不俗，成功识别全部10道问题并全部答对。

今年是卢栋才和“可佳”一同参加的第三届世界杯，作为上届世界杯赛服务机器人组的冠军，今年家门口的比赛，卢栋才赛前对“卫冕”势在必得，可佳’不管是硬件还是软件，都非常稳定。”

通过语音识别关，“可佳”还要面对更复杂的通用测试——考查“动手能力”。“这不仅要求机器人理解和识别人类的语言，还要执行相应的工作任务。”卢栋才举例，取一瓶矿泉水，对人来说很简单，直接拿过来就行了，但对于机器人而言，首先要理解人类发出的指令，随后做出具体行动，同时还要进行导航，判断矿泉水的位置、距离，全部测算完毕，机器人才能完成这一指令。

前两阶段战罢，“可佳”以领先第二名99分的巨大优势进入决赛，决赛内容是服务机器人自由才艺展示。这一次，“可佳”将通过“机器人茶道”来展示中国茶文化，由两台“可佳”协作完成茶艺展示，整个流程包括泡茶、倒茶，一直到将茶送到人手中。但事与愿违，决赛现场却发生了意外——由于网络信号出了问题，一台机器人完全没有动弹，从头到尾只有一台“可佳”在“端茶倒水”。

由于决赛主要考查两台机器人的协作，最终，“可佳”以总分8分之差落败，在服务机器人组遭遇滑铁卢，卢栋才也非常惊讶，毕竟，“可佳”在平日测试中一直表现良好，前几日比赛里也没出过任何问题。“卫冕失利，但我相信，未来我们一定能进一步提高‘可佳’的能力。”卢栋才说。

机器人实验室是跨院系平台，成员个个是高手，但团队合作最重要

高中因数学成绩突出保送中科大，之后一路保送读研读博，卢栋才如今是中科大计算机应用技术专业的博一学生，是位名副其实的学霸。和卢栋才一样，拥有20多名队员的蓝鹰队堪称学霸军团，个个都是国家级或校级奖学金的获得者。

作为中科大跨院系的研究平台，力学、计算机、自动化、电子工程等相关专业都可以在“可佳”平台上合作互助。“老师带着学生一起干，硕博研究生是主力，也会吸收优秀本科生，培养后备力量。” 中科大机器人实验室主任陈小平说。

尽管个个都是高手，但在“可佳”平台上，团队合作最重要。比如，“低成本移动”板块主要由力学系和计算机系的高手来攻关，“智能装配”板块则靠自动化系和计算机系的达人们来负责。“个人再厉害，也得团结协作，对于机器人来说，每个环节都是不可或缺的。”卢栋才说。

尽管学霸们在各自学科的学习能力和动手能力都毋庸置疑，但在机器人研发这项全新的领域，干好研发，也不是件轻松的事。

在本届比赛上，规则有了较大的变化——大赛对机器人增设了十几项基本功能性测试，包括机器抓取、人脸识别等环节都要分项测试，加大精度，无疑加大了难度。因此，技术难题得一项一项去攻。卢栋才和队友在赛前半年就进行了针对性的系统研究和细节调试，往往一干就得一个通宵。卢栋才慨叹，“有时候真不知道时间都去哪儿了，不知不觉，天黑了又亮了。虽然辛苦，但大家都热爱机器人，这种拧成一股绳拼命干的感觉太爽了！”

研发过程中，机器人细节调试是个特熬人的工作。为了让“可佳”更好地完成“跟人走”这个动作，蓝鹰队员们就花了一个月的时间。这个暑假，卢栋才大部分时间都泡在实验室，到了赛前，几乎所有队员都在通宵达旦地工作。在家门口丢了冠军，这群“所向无敌”的学霸们心里的确不好受，但依旧有收获，“通过比赛，我们也学习了对手的新技术，学到了新知识。”

机器人研究不能止步于竞赛，而要运用于日常生活，致力于社会发展

抱憾本届，下一届机器人世界杯赛将移师德国莱比锡。然而，包括暑假后回校的卢栋才在内，很多老队员都要开始准备毕业论文、找工作，很难再腾出精力参加下次比赛了。

“我们的机器人实验室，培养并走出去了很多人才，那么多的先进技术的研发以及系统难关的攻克，都是在这些年轻人手上实现的。这里就是青春和想象的大舞台，所有空间和可能，都属于那些充满想象力和激情的年轻人。”对于实验室的更新换代，陈小平习以为常，同时也对自己的新老团队备感骄傲。

“有时间，我们会常回去看看的，做好传帮带在中科大向来是个传统。我们会告诉学弟学妹们一些注意事项。”卢栋才说。机器人为何有如此大的魅力，让学霸们如此痴迷？

“因为我们可以把自己设想的东西，通过机器人来实现。每当‘可佳’掌握一项新技能、做出一个新动作，我们都有很大的成就感。”卢栋才表示，蓝鹰团队的目标就是在未来几年内，让服务型机器人走进普通家庭。


“机器人研究不能止步于竞赛，而要运用到人们的日常生活，致力于社会的发展。”对此，陈小平和卢栋才有着同样的责任感，“和西方发达国家相比，我们有差距，团队还需要负隅前行。”

陈小平介绍，和年轻人一起，他也正在力争将“可佳”作为服务机器人运用于室内服务——既能端茶倒水、整理文件，也能送送包裹，当保姆打杂工。
“机器人实验室不大，但汇聚了我们的梦想、兴趣和激情。”卢栋才说，可佳’如同我们的姐妹，我希望她的未来如名字‘田螺姑娘’一样，心灵手巧、温柔周到、干活得力。”
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   标签： 可佳 机器人 服务机器人
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第 1 楼

回复主题：机器人研究不能止步于竞赛

 发布时间： 2015-8-12 下午3:55

作者： 望天涯

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