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机器人研究不能止步于竞赛

发布时间: 2015-8-11 下午3:02

作者: 婉兮清扬

等级: 遁门入道

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这个暑假,对于中国科技大学蓝鹰队的学子们来说,有些难过,也很难忘。在落幕不久的第十九届机器人世界杯赛上,蓝鹰队的机器人“可佳”(Conch Fairy,意为“田螺姑娘”)因展示环节中出现失误,以8分之差惜败于德国Homer队,与服务机器人组的冠军失之交臂。

惨遭逆转,蓝鹰队队长卢栋才对于这个结果,尽管有些失望,但这个暑假日以继夜的赛前备战和4天的激烈角逐,仍令他受益匪浅。


机器人可佳参加RoboCup世界杯

能进行英语对话,会端茶倒水,机器人本事不小


时间拨回7月20日,服务机器人组比赛正式打响。

“Who is the first American to fly in space?(第一个进入太空的美国人是谁?)“Alan Shepard.”(艾伦·谢泼德)“What are the prelimary colours?”(三原色是哪些颜色?)“Red、Green and Blue.”(红、绿、蓝)……

在RoboCup服务机器人小组比赛现场,阵阵英语口语交流在一人一机之间完成。“人机对话,体现的是机器人的语音识别技术。”卢栋才介绍, 这个环节“可佳”战绩不俗,成功识别全部10道问题并全部答对。

今年是卢栋才和“可佳”一同参加的第三届世界杯,作为上届世界杯赛服务机器人组的冠军,今年家门口的比赛,卢栋才赛前对“卫冕”势在必得,可佳’不管是硬件还是软件,都非常稳定。”

通过语音识别关,“可佳”还要面对更复杂的通用测试——考查“动手能力”。“这不仅要求机器人理解和识别人类的语言,还要执行相应的工作任务。”卢栋才举例,取一瓶矿泉水,对人来说很简单,直接拿过来就行了,但对于机器人而言,首先要理解人类发出的指令,随后做出具体行动,同时还要进行导航,判断矿泉水的位置、距离,全部测算完毕,机器人才能完成这一指令。

前两阶段战罢,“可佳”以领先第二名99分的巨大优势进入决赛,决赛内容是服务机器人自由才艺展示。这一次,“可佳”将通过“机器人茶道”来展示中国茶文化,由两台“可佳”协作完成茶艺展示,整个流程包括泡茶、倒茶,一直到将茶送到人手中。但事与愿违,决赛现场却发生了意外——由于网络信号出了问题,一台机器人完全没有动弹,从头到尾只有一台“可佳”在“端茶倒水”。

由于决赛主要考查两台机器人的协作,最终,“可佳”以总分8分之差落败,在服务机器人组遭遇滑铁卢,卢栋才也非常惊讶,毕竟,“可佳”在平日测试中一直表现良好,前几日比赛里也没出过任何问题。“卫冕失利,但我相信,未来我们一定能进一步提高‘可佳’的能力。”卢栋才说。

机器人实验室是跨院系平台,成员个个是高手,但团队合作最重要

高中因数学成绩突出保送中科大,之后一路保送读研读博,卢栋才如今是中科大计算机应用技术专业的博一学生,是位名副其实的学霸。和卢栋才一样,拥有20多名队员的蓝鹰队堪称学霸军团,个个都是国家级或校级奖学金的获得者。

作为中科大跨院系的研究平台,力学、计算机、自动化、电子工程等相关专业都可以在“可佳”平台上合作互助。“老师带着学生一起干,硕博研究生是主力,也会吸收优秀本科生,培养后备力量。” 中科大机器人实验室主任陈小平说。

尽管个个都是高手,但在“可佳”平台上,团队合作最重要。比如,“低成本移动”板块主要由力学系和计算机系的高手来攻关,“智能装配”板块则靠自动化系和计算机系的达人们来负责。“个人再厉害,也得团结协作,对于机器人来说,每个环节都是不可或缺的。”卢栋才说。

尽管学霸们在各自学科的学习能力和动手能力都毋庸置疑,但在机器人研发这项全新的领域,干好研发,也不是件轻松的事。

在本届比赛上,规则有了较大的变化——大赛对机器人增设了十几项基本功能性测试,包括机器抓取、人脸识别等环节都要分项测试,加大精度,无疑加大了难度。因此,技术难题得一项一项去攻。卢栋才和队友在赛前半年就进行了针对性的系统研究和细节调试,往往一干就得一个通宵。卢栋才慨叹,“有时候真不知道时间都去哪儿了,不知不觉,天黑了又亮了。虽然辛苦,但大家都热爱机器人,这种拧成一股绳拼命干的感觉太爽了!”

研发过程中,机器人细节调试是个特熬人的工作。为了让“可佳”更好地完成“跟人走”这个动作,蓝鹰队员们就花了一个月的时间。这个暑假,卢栋才大部分时间都泡在实验室,到了赛前,几乎所有队员都在通宵达旦地工作。在家门口丢了冠军,这群“所向无敌”的学霸们心里的确不好受,但依旧有收获,“通过比赛,我们也学习了对手的新技术,学到了新知识。”

机器人研究不能止步于竞赛,而要运用于日常生活,致力于社会发展

抱憾本届,下一届机器人世界杯赛将移师德国莱比锡。然而,包括暑假后回校的卢栋才在内,很多老队员都要开始准备毕业论文、找工作,很难再腾出精力参加下次比赛了。

“我们的机器人实验室,培养并走出去了很多人才,那么多的先进技术的研发以及系统难关的攻克,都是在这些年轻人手上实现的。这里就是青春和想象的大舞台,所有空间和可能,都属于那些充满想象力和激情的年轻人。”对于实验室的更新换代,陈小平习以为常,同时也对自己的新老团队备感骄傲。

“有时间,我们会常回去看看的,做好传帮带在中科大向来是个传统。我们会告诉学弟学妹们一些注意事项。”卢栋才说。机器人为何有如此大的魅力,让学霸们如此痴迷?

“因为我们可以把自己设想的东西,通过机器人来实现。每当‘可佳’掌握一项新技能、做出一个新动作,我们都有很大的成就感。”卢栋才表示,蓝鹰团队的目标就是在未来几年内,让服务型机器人走进普通家庭。


“机器人研究不能止步于竞赛,而要运用到人们的日常生活,致力于社会的发展。”对此,陈小平和卢栋才有着同样的责任感,“和西方发达国家相比,我们有差距,团队还需要负隅前行。”

陈小平介绍,和年轻人一起,他也正在力争将“可佳”作为服务机器人运用于室内服务——既能端茶倒水、整理文件,也能送送包裹,当保姆打杂工。
“机器人实验室不大,但汇聚了我们的梦想、兴趣和激情。”卢栋才说,可佳’如同我们的姐妹,我希望她的未来如名字‘田螺姑娘’一样,心灵手巧、温柔周到、干活得力。”
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机器人网互动社区2016能否真正成为服务机器人元年?
第 1 楼

回复主题:机器人研究不能止步于竞赛

发布时间: 2015-8-12 下午3:55

作者: 望天涯

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