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 展望未来:仿生助手与系统平台

发布时间: 2012-11-19 上午9:57

作者: 博泰电子123

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 展望未来:仿生助手与系统平台
 
 回到我们在本文开头讲过的Rethink公司——它还投入了巨大精力来设计模仿生物系统的机器人,这一理念被称为“行为机器人学”,是由公司总裁布鲁克斯博士在20世纪90年代率先提出的一种设计方法,并且被美国国家航空航天局(NASA)用来打造第一代火星探测车。
   
 “在机器人产业中,最大的敏感问题就是让机器人与人类一起工作。”卡耐基梅隆大学的机器人专家大卫?伯恩(David Bourne)说道,“要想进行大推动,就要确保机器人与人类共事时的安全性。”
   
 布鲁克斯博士在19***发表了一篇题为《快速、廉价、不受控:机器人入侵太阳系》的文章,并在文中首次提出了上述理念,认为与其发送造价不菲、依赖传统人工智能控制的机器人,不如放出成群结队的廉价机器人、让它们像昆虫一样在星球表面爬行探索——这一理念催生了名为“索杰纳”(Sojourner)的火星车先驱。“虽然自动化已经发展了几十年,但是真正实现自动化的工种却相对较少。”华盛顿大学的认知科学家伊曼纽尔?托多罗夫(Emanuel Todorov)说道。 
   
 Rethink希望机器人产业形成计算机化的系统“平台”,从而让其他开发者可以就特定目的添加特定的硬件设备及应用软件。这一平台建立在诸多开源软件的基础上,它们包括硅谷公司Willow Garage开发的机器人操作系统Robot Operating System(ROS),以及一个被称为OpenCV(“开源计算机视觉库”的简称)的独立项目,等等。
 
 以上情况目前正在发生日新月异的变化——随着计算机成本“跳水”,以及层出不穷的廉价传感器赋予机器人崭新的视觉和触觉,制造业正在涌现新一波机器人热潮。
   
 下一代机器人将会越来越多地充当人类工作者的助手,从而将他们从繁重的重复性劳动中解放出来,让他们有精力从事规划、设计以及问题解决等更高层次的工作。
 
 “我们会推出腕端接口。”布鲁克斯博士说道。这也就是说,虽然Baxter只有构造简单的“手”(或者叫做“终端操作器”),但是它可以通过改造获得更复杂、更能干的“手”,进而执行对敏捷性要求更高的任务。以上内容来自 自动焊锡机 http://www.gtkjdg.com/
   标签: 系统
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