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机器人网互动社区应用讨论专区农业/矿业/林业机器人采摘能手:机器人摘个番茄只要15秒
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采摘能手:机器人摘个番茄只要15秒

发布时间: 2014-9-30 下午1:57

作者: 左边有风右没风

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“看见地面这条感应导航线吗,机器人会顺着线在田垄间24小时不停歇地采摘瓜果。”昨天,在浦口区雨发生态园观光蔬菜区,2000多平方米的番茄无土栽培大棚里,由中国农业大学现代小型农用自动化设备研发团队最新研发组装的大棚瓜果采摘机,正“得意”地在两垄西红柿吊蔓间“巡航”,摄像头左瞧右看自动寻找着能采摘的目标,判断成熟度后,机械臂与末端“采摘手”迅速摘下西红柿,放进“菜筐”,采摘完成,继续寻找下一个采摘目标。



现场技术人员一边向市民演示一边介绍,这个采摘机器人是用多传感器融合技术研发组装的,可对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、收获目标确定的三维空间信息及视觉标定,采摘果伤率只有5%。

记者现场看到,每台机器人和成年人差不多“高”,与人工采摘最大不同是,可一天24小时不间断在高温高湿大棚里采摘瓜果,只要给锂电池充满电,一次可跑6个小时。
“但机子目前有点贵,市场价几十万元一台,南京还没有实际应用的,但几家现代农业园区已有购买意向。”这位技术员说,采摘机仍需改进,特别是采摘效率的提高。目前摘一颗西红柿,从发现到摘下要15秒,如果速度再快点,更多园区会购买替代人工,毕竟人工成本在逐年增加。
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第 1 楼

回复主题:采摘能手:机器人摘个番茄只要15秒

发布时间: 2014-10-8 上午9:10

作者: 忆轻狂

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很棒,未来这些肯定都会更智能更普及了
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作者: ~温柔D鲨鱼

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很好,价格不菲吧,不实用
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第 3 楼 回复主题:采摘能手:机器人摘个番茄只要15秒 发布时间: 2014-12-26 上午11:22

作者: aiboluo13

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看上去很美,不过就如同文中说的——机子目前有点贵,市场价几十万元一台,如果是租赁使用的话,可能会占有更多的市场。
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第 4 楼 回复主题:采摘能手:机器人摘个番茄只要15秒 发布时间: 2015-1-15 下午11:04

作者: jwdxu2009

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这样的机器很不错,对人很有帮助
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作者: 花开的那一瞬间

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