搜索高级搜索
机器人网互动社区应用讨论专区农业/矿业/林业机器人专家“拜”鸟类为师:新型机器人灵感来自鸟类
农业/矿业/林业专区是机器人网互动社区提供有关机器人在农业、矿业、林业中的技术应用和实践,共同探讨机器人在这些行业应用的问题。
发表新主题  收藏 打印 推荐 
作者 问题:

专家“拜”鸟类为师:新型机器人灵感来自鸟类

发布时间: 2014-10-31 下午4:04

作者: 莫明冉兮

等级: 遁门入道

积分: 273 分

发帖数: 37 次

网站总积分: 273 分

经验值: 2.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

  为了让跑步机器人运转更良好,研究人员在自然界最佳双足奔跑者——鸟类的身上找到了灵感。
 
  近日,来自美国俄勒冈州立大学、英国皇家兽医学院和其他机构的研究人员,研究了鸟类如何在保持高速奔跑的同时,还能避开坠物和损伤,稳定速度与方向,并把能耗降到最低。他们计划将这一成果运用在机器人身上。该研究刊登在10月30日出版的《实验生物学报》中。
 
  “这些鸟类在跑步时并不在意看上去不稳定,也不在意步履摇晃。”俄勒冈州立大学工程学院助教、机器人专家赫斯特说,“它们的目标就是保存体力,避免摔倒,保证安全高效。如果它们的上半身看起来有点摇晃,没关系。”
 
  据物理学家组织网10月30日报道,鸟类是陆地上最好的双足奔跑者,其速度与灵活性可追溯到23亿年前的恐龙祖先。从鹌鹑到鸵鸟,各种体型的鸟类都会奔跑,而且跑起来并不总是很优雅。然而研究人员发现,鸟类奔跑时把重心尽量保持在一条直线上,从而节省体力又不会扭断腿。在野外,受伤意味着死亡,而食物短缺时,保存体力至关重要。
 
  鸟类在奔跑时对“稳定”的定义是不一样的。它们会避开坠物,但同时也会允许自己的身体时不时摇晃,只要不跌倒就行。就像一个足球运动员抢球时一样,他们的腿有时急、有时缓,只是为了保证能直立、避障、保持奔跑路线。这些动作,看上去都不太美观,但是很有用。
 
  相比之下,现代机器人经常以完全的稳定性为基础,包括保持步履稳定。这会浪费一些能量,有时还会限制灵活性。
 
  科学家表示,现代机器人需要向鸟类学习的是,即便有点偏离正常稳定的动态,也没有关系,因为这不一定会摔倒或受伤。研究报告写道:“操控现代机器人时,要对稳定性做出更灵活的理解,要基于首要任务而不是基于完全稳定性来优化机器人的动作。”
 
  “未来的跑步机器人,看上去可能更不像是机器人。”赫斯特说,“它们更具流线型。我们并不是想完全复制动物,只是想借鉴动物的奔跑能力。”(中国新闻网)
 
 
本人微信号:w2849685917,希望能多结交几位IC行业的朋友
莫明冉二维码.jpg
   标签: 学习 机器人 中国 bsp 美国
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0) 有新回复时发送邮件通知

与  学习 , 机器人 , 中国 , bsp , 美国  相关的话题
快速回复
用户名: 
美国的游客       (您将以游客身份发表,请登录 | 注册 )  
标题: * 你还可以输入80
评论: * 你还可以输入20000
分享到: 新浪微博   qq空间   qq微博   人人网   百度搜藏  
验证码:  * 
维护专业、整洁的论坛环境需要您的参与,请及时举报违规帖子,如果举报属实,我们将给予相应的积分奖励。
谢谢您的热心参与!
返回农业/矿业/林业机器人 | 返回应用讨论专区
本论坛仅陈述专家或个人观点,并不代表机器人网网站立场。
返回论坛页首