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滑觉,触觉传感器:移动设备,家用电器必备组件

发布时间: 2010-4-26 下午2:04

作者: 妖怪科技

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    滑觉,触觉传感器加入移动设备,家用电器已经是很常见的应用了,可以说滑觉,触觉传感器已经是很受客户欢迎的组件了。移动设备,家用电器加入此类传感器模块可以很好的提高产品效率和受欢迎程度。
    下面简单介绍一下滑觉,触觉传感器。
    用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。
  接触觉传感器  用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。
 力-力矩觉传感器  用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器。它通常装在机器人各关节处。刚体在空间的运动可以用 6个坐标来描述,例如用表示刚体质心位置的三个直角坐标和分别绕三个直角坐标轴旋转的角度坐标来描述。可以用多种结构的弹性敏感元件来敏感机器人关节所受的 6个自由度的力或力矩,再由粘贴其上的应变片(见半导体应变计、电阻应变计)将力或力矩的各个分量转换为相应的电信号。常用弹性敏感元件的形式有十字交叉式、三根竖立弹性梁式和八根弹性梁的横竖混合结构等。图2中为竖梁式 6自由度力传感器的原理。在每根梁的内侧粘贴张力测量应变片,外侧粘贴剪切力测量应变片,从而构成 6个自由度的力和力矩分量输出。
  压觉传感器  测量接触外界物体时所受压力和压力分布的传感器。它有助于机器人对接触对象的几何形状和硬度的识别。压觉传感器的敏感元件可由各类压敏材料制成,常用的有压敏导电橡胶、由碳纤维烧结而成的丝状碳素纤维片和绳状导电橡胶的排列面等。图3是以压敏导电橡胶为基本材料的压觉传感器。在导电橡胶上面附有柔性保护层,下部装有玻璃纤维保护环和金属电极。在外压力作用下,导电橡胶电阻发生变化,使基底电极电流相应变化,从而检测出与压力成一定关系的电信号及压力分布情况。通过改变导电橡胶的渗入成分可控制电阻的大小。例如渗入石墨可加大电阻,渗碳、渗镍可减小电阻。通过合理选材和加工可制成高密度分布式压觉传感器。这种传感器可以测量细微的压力分布及其变化,故有人称之为“人工皮肤”。
    由莫士特科技提供的此类传感器及解决方案是基于2160触摸控制器,在单片内集成了触摸键和触摸滑动功能. 能控制多达16个触摸键,并能通过PWM输出能控制多达11个LED,从而不需要外接LED控制器,因此广泛应用在笔记本电脑,移动手机和移动设备,家用电器和PC外设等.
    该公司网上介绍如下:
    莫士特科技是一家为客户提供机器人、自动化主控方案,以及图像处理模块,仿生传感模块的企业, "妖怪机器人" 是其已注册的国际品牌;公司以生产智能化和生活智能化为宗旨。其研发生产的主控板,图像处理,仿生传感模块三类方案是机器人,生产自动化的技术基石;还应用于其它各种行业。公司立志为国产机器人,自动化技术发展而努力奋斗,为智能产品进入企业,家庭贡献力量。
 
    莫士特科技在北京,深圳,香港设有办事处,在北京设有产品加工厂。目前,在国内智能专家的带领下, 公司在智能控制、视觉处理、自动化机械等方面已拥有独特成果,同时时刻关注制造工程的前沿技术, 不断完善新的工艺,力争使先进的人工智能技术为人们的生产、生活带来革命性的转变。 
 
    莫士特科技期待与您携手共创美好明天!
    联系方式:
    电话:01059713895;075583046404
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   标签: 传感器
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