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不怕不识货 就怕货比货——6大扫地机器人拆解对比

发布时间: 2014-10-27 下午3:38

作者: Yufy

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扫地机器人的发明不得不说是懒人的福音,也是主妇们的好帮手,更为忙碌的人提供了快捷、方便、省时间的清洁方式。中国的小家电企业近年来有了不错的自主研发和生产能力,然而在扫地机领域我们还是看到了产品之间互相模仿与抄袭,有些产品甚至只换了个商标,摇身一变成为了另一款,清洁能力和覆盖率方面也让人担心。部分消费者对于购买扫地机也一直在犹豫,担心钱花出去了,却买回来一个玩具。中关村在线整合了市面上比较有实力的6个品牌,包括iRobot、科沃斯、neato、LG、福玛特和小狗,进行了全方位的视频横评,历时一个月,10项测试,12项对比,全方位展现扫地机性能,为消费者购买扫地机提供最可靠的参考。


在扫地机视频横评正式上线之前,我们将扫地机进行了拆解,主要是对比其内部结构设计以及用料。我们将拆解划分为三个部分:电池、滚刷设计、吸尘口大小。选取这三个方面进行对比,主要是因为这三点是决定扫地机清洁效率是否高的重要因素。本次拆解横评采用视频的方式展现给大家,可以让大家清晰直观的看到机身内部构造以及用料。

扫地机器人的清洁动力主要来自机机器内部搭配的可充电式电池组,大部分主流产品的电池均为14.4V镍氢电池或14.8V聚合物锂离子电池,电池组 容量大致在1500mAh至3500mAh不等。扫地机的电池组将直接决定产品的最大续航时间,同时也间接决定了产品的最大清扫面积。那么镍氢电池和聚合 物锂离子电池有何区别呢?为何有些厂商青睐镍氢电池,有些却偏爱聚合物锂离子电池呢? 我们先来说一下镍氢电池,镍氢电池对环境污染较低,容量大,但是体积也相对大,这就导致扫地机机身较重。不过镍氢稳定性高,安全性也高。有一点需要注意,镍氢电池存在一定的记忆效应,虽然没有镍镉电池那么明显,但是相比聚合物锂离子电池来说,记忆效应较明显。

iRobot飓风版 14.4V 3000mAh镍氢电池


科沃斯830 12.0V 2500mAh镍氢电池


neato xv-21 7.2V 6400mAh镍氢电池


福玛特E-R350W 14.4V 2600mAh镍氢电池

聚合物锂离子电池,是液态锂电池的更新换代产品,其大大降低了液态锂离子电池存在的爆炸的安全隐患,具有更高的能量密度;同时体积小,重量轻,没有记忆效 应。不过有一点也要注意,聚合物锂离子电池虽然过充更稳定,不会像锂电池那样过充出现爆炸现象,但是过充依然会导致鼓胀现象,出现安全隐患。


LG VR6270LVM 14.8V 1900mAh 聚合物锂电池


小狗V-M900R 14.8V 2200mAh聚合物锂电池

有些消费者总是担心关于电池爆炸的问题,其实无论是镍氢电池还是聚合物锂离子电池,过充后都可能会出现安全隐患。消费者只要在使用产品的过程中,不要过充 电,正常使用产品,无论聚合物锂电池还是镍氢电池,都是不错的选择。镍氢电池稳定性好,安全性高。聚合物锂电池体积小重量轻,无记忆效应。下表列出了镍氢电池和聚合物锂离子电池的主要区别。



聚合物锂离子电池

优点:体积小、较轻、无记忆效应,随用随充,自放电率低。

缺点:安全性和稳定性没有镍氢电池好,价格贵。

镍氢电池

优点:安全性高、稳定性好,价格便宜。

缺点:体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高。

(所谓的记忆效应举个简单的例子,比如放出80%电量后再充足电,该电池也只能放出80%的电量,而不是充满电的100%电量)。



编辑小结:

消费者对于电池的选择,无非考虑两点:续航时间和安全性。 在同样容量下,由于镍氢电池体积大,必然也较重,这就增加了机身的重量。扫地机在清洁过程中拖着很重的镍氢电池组行走,必然将 降低其续航时间,续航时间短,也间接影响清扫面积。反之,由于聚合物锂离子电池重量很轻,在同样容量下续航时间上略胜一筹。其次,关于续航时间长短的问 题,也受地面材质的影响。地面越粗糙,摩擦力越大,耗电量也越大。比如清扫同样面积的的空间,在地毯上的续航时间要比在地板上续航时间短一些。
扫地机器人作为家居清洁类产品,最初的设计目的主要是解放懒人的双手,无需人手动清洁,扫地机自己即可以完成从打扫到回充的全自动过程。可是扫地机又是一样比较特殊的家用电器,大部分时候我们进行预约,扫地机到了预定的时间将自己进行打扫,属于无人看护的产品,所以其充电安全性、稳定性是必须要考虑的,如果发生过充现象,很可能将导致火灾等意外发生。虽然说锂电的技术安全性已经发展的较为成熟了,出现问题的概率很小很小,但是在这点上,镍氢电池的稳定性、安全性要略胜一筹。
综上所述:
现在的扫地机配备的镍氢电池组基本上都在2500mAh以上,足够清扫100㎡左右的房间了,扫地机作为一种特殊的智能化产 品,不仅要考虑其清洁能力,安全性和稳定性也应该考虑在内。部分厂商为了打卖点,标榜自已用的是“锂电”。但在实际使用中对于扫地机器人这样的产品,在真 空吸尘电机高倍效的放电平台使用环境下,时间久了锂电极其容易发生鼓涨。锂电在笔记本上适用,但未必适用于扫地机产品,这也是行业内95%都是采用的镍氢 电池的原因。相信这也是为什么iRobot飓风版配备3000mAh镍氢电池组,机身重量达到3.6kg、neato xv-21配备6400mAh镍氢电池组,机身重量达到7.6kg,也都依然选择搭配镍氢电池组作为动力来源的原因之一。

滚刷:

为什么有些扫地机的清洁效率较高,有些则较差,其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。我们看一个滚刷,要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分 析。扫地机的滚刷形状大致可以分为一字型、V型和S型,其中V型和S的外观比较相似。不同形状设计并非为了美观,而是源自力学原理。如果吸尘电机不够强 大,一字型滚刷很容易将灰尘抛到机器外部,而V型和S型滚刷有聚拢效果,灰尘不易分散,因此清洁效率高。


一字型 V型 S型

iRobot飓风版这款滚刷和其他一字型滚刷有些不同,除了随机搭配的单独的胶刷之外,滚刷本身也被四片单独的胶刷包围着,这样的设计可以将地面的灰尘更 好的扬起从而被吸尘电机吸入,增加清洁效率。S型和V型滚刷功能基本一致,都具有聚拢效果,灰尘更加集中从而一并被吸尘电机吸入。有些滚刷采用毛胶一体设 计,例如neato xv-21,这种设计可以降低噪音。此外,在后期的滚刷清洁上,V型和S型滚刷更易清理,可减少清理时间;而iRobot飓风版这款滚刷由于胶片和刷毛的 设计,使得在清洁长发上面上出现缠绕现象,硬拉扯的话长发易被拽断,断了的部分就卡在滚刷中间的钢丝深处,在后期清理上增加了时间。








编辑小结

滚刷整体越长,单位时间内的清扫面积就越大;刷毛越密集,细小灰尘越不容易被遗漏;扫地机的刷毛长短也决定其能否深入地面缝隙,将缝隙里 的灰尘扬起,从而由吸尘电机吸入。此外,刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率,刷毛越细腻,清洁效率越高。因此,一个好的滚刷,要具备特殊型设计,V 型、S型滚刷有聚拢效果为佳,滚刷长度可以长一些,刷毛尽量不要太短,尽量密集、细腻一些。



毛刷的密集程度很重要,如果毛刷比较稀疏、单个毛刷孔之间的间距设计的较大时,将导致清理微小的粉尘时尝尝束手无策。拿面粉举例,如果面 粉在机器的正下方,(边刷接触不到面粉,无法将面粉扬起来供吸尘电机吸入),此时若刷毛稀疏,单个刷毛孔间距较大,则清洁效率会降低,甚至有大量面粉无法 被吸入。同时,如果刷毛太软,在地毯上清洁的时候,可能会吃亏。由于在地毯上摩擦力较大,将造成滚刷不能有效的将垃圾拾起推送到吸尘口,直接导致在地毯上 的清洁率较差。

吸尘口:

下面我们来看一下吸尘口的设计,我们会发现有些扫地机的吸尘口设计的较为窄小,而有些则较宽大,其实这也不是厂商随便设计的,其中也有原理要遵循。





编辑小结:

吸入口越窄小,吸入风压就会越大,从而吸力越强,空气流量相应会减少,狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住;吸入口越大,随之空 气流量就越大,虽然较大物体不易被卡住,但是风压就降低了,从而也影响吸力。每个电机都有空气流量要求,流量不能太小,空气流量不够,电机压力就会增大。 吸入口太大,吸力就会变小,主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键,间接也决定了清洁率。

这里已经将吸尘口的大致长、宽展示给大家,至于吸尘口设计的是否合理,是否无论大小垃圾均能被吸入,还有待测试验证。

拆解篇总结:
在拆解篇中,我们并未给每一款扫地机打出相应分数,考虑到每一款扫地机的配置和设计都有其自身设计原因,而配置和设计将直接影响扫地机各方面性能。我们将合理/不合理的设计分享给大家,也便于大家知道如何挑选一款高性能扫地机。
本文转载自中关村在线。
Yufy 编辑于 2014-10-27 下午4:42
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第 1 楼

回复主题:不怕不识货 就怕货比货——6大扫地机器人拆解对比

发布时间: 2014-10-28 下午5:41

作者: 锋言峰语

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内容好详细哦,不过没打算买扫地机器人,呵呵
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作者: 长尊者

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很好,正打算做个专用的清洁机。谢啦!
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作者: 大银狐

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如果再配上价钱就好了,我记得好几个产品都是价钱太高了,买东西都想选性价比最好的嘛
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作者: abc88497

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好像价格挺高,效果并不是很理想,玩玩还可以。。。。。。
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第 5 楼 回复主题:不怕不识货 就怕货比货——6大扫地机器人拆解对比 发布时间: 2014-11-11 下午10:04

作者: 广东省云浮市的游客

这个帖子还详细,楼主辛苦!!
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第 6 楼 回复主题:不怕不识货 就怕货比货——6大扫地机器人拆解对比 发布时间: 2014-12-25 上午9:09

作者: 浙江省宁波市的游客

分析的不错。但都是表象。真正核心的内容没有。扫地机器人核心是路径规划和整机的功能,还有做工的精心。哈哈。。。我是设计扫地机器人的,iROBOT,neato,的所有新款的我们都拆解过,国产的都是在超他们的,改改外观把了。我有整套的方案(一套单吸尘的、一套扫地+吸尘的、目前在设计一款带激光测试路径规划的)。有需要的连线我。宁波老张
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第 7 楼 回复主题:不怕不识货 就怕货比货——6大扫地机器人拆解对比 发布时间: 2014-12-25 上午10:32

作者: ProfiHart

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我也曾经做过专职的解析分析岗位,这篇文章已经写得比较深入了。也曾对扫地机动心过,看过现场演示和价目表后,就放弃了。对于其他需要选购扫地机的读者,还希望了解价位和售后相关信息。
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