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你胆子大吗?超逼真仿生蜘蛛机器人

发布时间: 2015-4-10 下午4:22

作者: ZHoo

等级: 遁门入道

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Robugtix T8X 3D打印仿生机械蜘蛛是由一块非常复杂的主板、高分辨率3D打印、26个舵机驱动、BigfootTM逆运动学引擎控制的高仿生学机器人。它还拥有一个可移动的身体和八条腿,每一条腿都有三个独立的伺服。更重要的是,整个T8X(除了伺服系统和主板)都是3D打印的,这使得它非常轻便,重量大约300克。





  BigfootTM逆运动学引擎负责处理所有控制多足机器人所需的复制数学运算。所有的电子处理单元都隐藏在那个黑乎乎的机壳内部。这意味着控制者只需发出简单的指令(比如命令蜘蛛快速向前爬行),处理单元就会自动处理各种细节,包括反向运动,腿轨迹规划,腿步态协调,动力控制等等。这使得操控这款机器人十分简单,甚至没有遥控基础的新手也能随性控制。



该机器人通过无线XBee系统发送和接收指令。你也可以通过 Rx/Tx接口来接驳其它的串行通信控制设备。你可以提前预设动作组合和序列,也可以直接通过RobugtixTM实时控制器或者通过Wi-Fi无线控制来操作这款机器人。

   标签: 仿生 控制 机器人
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