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机器人入主乒超联赛 干的是打扫的活

发布时间: 2015-7-9 上午10:32

作者: 勇气是你的宝贝

等级: 学有小成

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有没有见过2015年乒超联赛上入侵了一台智能扫地机器人,把乒乓球桌擦的"一尘不染"。是ILIFE驰为设计的一款家庭物联网概念扫拖一体机器人,这款扫地机器人的出现也许能拯救地球上一大波懒癌患者。



如此神秘的扫地机器人,大家一定好奇它为什么可以表现出这么高的智能性,其实智能扫地机器人也没有大家想象的那么神秘。让小编来简单的剖析一下它的整个构造。

对于一个机器人来说,我们想要它行走,首先会想到用轮子,后边两个轮子是必要的,前方再加一个万向轮,引导方向就可以了。有了轮子之后呢,还得让轮子自动滚起来,于是就需要电机和驱动轴。这样就解决了行走问题。而需要发动电机工作,我们还需要找块电池来发电,之后就需要一个尘盒来装吸入的垃圾。有了这些之后,我们就可以看到一个简单扫地机器人的雏形。

接着我们来完善它的雏形,我们需要一块板来把这些数据传输都集中在一起,于是就出现了一个主板,我们把所有的接口和触发器都放在这块板上,当然也包括开关的触发。但是要实现它对路径的规划,我们还需要有很强的算法来武装它的大脑,这里就是我们攻城狮们的事情了。再接着,我们需要机子能在碰到墙壁和遇到台阶的时候自动规避,就需要在前端加保险杠,而保险杠里面就需要放置我们常见的传感器了,同理机器底部也要放传感器。如果你想要它功能很强大,可以再加一些灰尘识别感应器,摄像头等。

所有我们需要的重要零件都有了,就可以雕琢一下外观,用塑料壳把整个机器包装起来,最终就成了我们看到的扫地机器人了!

如果想要一台完美的机子,就需要对里面的每一个细节零件都很用心,比如电池的选择,采用锂电会比镍锌电池好。2600mAh的锂电池,一次充电可以扫大约150平米。选购者没有必要追求容量过大的电池,因为太大充电耗时也长。但是如果容量太小,房间扫不完也不行,需要扫地机器人不停的重复充电重复扫。因此在选购方面,清洁要根据自己家庭面积大小来选择。

像地贝、科沃斯、ILIFE驰为这些大品牌的扫地机在轮子的设计方面也很讲究,都是采用超大型橡胶悬浮滚轮,可以更方便跨越障碍物和防止刮伤地板。而前端的万向轮都是采用黑白相间的智能感应轮子做为导向。

电机对于一台机器人来说也是挺重要的,电机越强劲,吸力就会越大,吸扫的也就越干净,但是产生噪音也会更大。ILIFE驰为在这方面做的很好,独家研发了涡流降噪技术,这项技术改进了风道,增加涡轮,使电机的功率变相增大,只需要很小的动能就可以达到与其他机器人一样的吸力,因此噪音自然也小。
还有一些扫地机机器人会在吸口上做文章,常见的有单吸口和带滚刷吸口两种,单吸口不会出现毛发缠绕问题,但是需要较强的吸力才可以吸扫干净。带滚刷吸口会扫的比较干净,400PA左右的吸力就可以把地面吸的很干净了!
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