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“海龟”机器人带你海底探宝

发布时间: 2014-9-28 上午10:11

作者: Yufy

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科考机器人一直是大机器人家族的一个重要品类,在探墓、侦查领域已经有比较成熟的应用,海底沉船的侦查也经常用到,但如果要深入船体内部,机器人经常会被缝隙卡住难以动弹。


你什么时候听说过海龟被卡在船或者石头缝里么(排除他们卡了新闻也不会报道的因素)?很少,因为海龟身手敏捷,可以自由出入于残骸间。受这个灵感激发,欧盟的ARROWS研发了一款叫U-CAT的海龟型机器人,专门用来探测海底沉船。



和真正的海龟一样,这个机器人也有四个可以活动的鳍,他们是机器人的驱动系统,可以控制上下前后左右,这种动力方式免于像螺旋桨那样会搅进一团淤泥的情况。此外,U-CAT是自动化的,不需要拖着一根线缆下海受控于水面上的控制人员,因此活动范围也更大、更灵敏,绕着船体来回几圈之后,摄像头采集到的数据就可以画出船体的图谱。



好多地方的科考队都需要这样的机器人,但U-CAT可能不会单独下海,它最可能的应用场景是和一个大型的可靠机器人一起下海,完成后者因为体型和成本原因(一损坏就损失惨重)难以完成的一些探测动作,大型的机器配置当然会更好一些,而海龟机器人胜在灵活。



真的规模化量产之后,U-CAT可以服役的地方不止在海底沉船。目前有一些别的机构,比如苏黎世理工学院也在研发类似的机器人,用在水下的别的方向。

海上丝绸之路和当年郑和七下西洋,来来回回的海路上沉船、文物想必不少,还有那些被海水淹没的古城,都是这种探测型的机器人可以大展身手的地方。
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