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基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制
上网时间:2014年02月21日

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基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

 发布时间： 2014-2-21 上午1:39

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本文采用立体视觉感知环境的三维信息，利用它的视差原理对所获取室内道路周边环境图像中角点特征的位置恢复其三维信息来判断车体的弯道转向和偏航角度。建立了视觉信息直接控制车体驱动偏离角与偏离距离视觉伺服控制系统，初步采用了BP控制策略，利用Simulink仿真环境实现了针对未知弯道曲率的智能车转弯控制运动。
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   标签： 智能车 室内弯道控制 双目立体视觉伺服
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作者 问题： 回复主题：基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制 发布时间： 2014-2-21 上午1:39

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