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机器人大赛参赛作品:六足爬虫机器人设计

发布时间: 2014-3-21 下午6:07

作者: erale

等级: 学有小成

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学校为参加全国大学生机器人电视大赛,组建了机器人制作小组。我积极参加,有幸成为了其中的一员。附件是我们的设计文档。
机器人的大脑它可以有很多叫法,可以叫做:可编程控制器、微控制器,微处理器,处理器或者计算器等,不过这都不要紧,通常微处理器是指一块芯片,而其它的是一整套控制器,包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片,不然就称不上机器人了。在选择微控制器的时候,主要要考虑:处理器的速度,要实现的功能,ROM和RAM的大小,I/O端口类型和数量,编程语言以及功耗等。
 
前言.... 2
(一)、机器人的大脑... 2
(二)、机器人的眼睛耳朵... 2
(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
(四)、机器人的手臂——机械传动专制... 4
(五)、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
(一)、AT89S51主要功能列举如下:... 5
(二)、AT89S51各引脚功能介绍:... 5
二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
(一)、微型伺服马达内部结构... 8
(二)、微行伺服马达的工作原理... 8
(三)、伺服马达的控制... 9
(四)、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
(一)、 红外遥控系统... 11
(二)、 遥控发射器及其编码... 11
(三)、红外接收模块... 11
(四)、红外解码程序设计... 11
五、控制程序... 12
六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
附件:
六足爬虫机器人设计.doc 下载次数:  37 资源分: 0
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