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使用分层的方法设计机器人软件
上网时间:2014年04月19日

机器人软件架构是典型的控制回路的层次集, 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的...[ 请看全文 ]


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使用分层的方法设计机器人软件

发布时间: 2014-4-19 上午11:32

作者: jahnson066

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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集, 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列(FPGA)。 在这中间,还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。 这些控制回路可在不同的计算节点(包括台式机、实时操作系统以及没有操作系统的自定制处理器)上以不同的速率运行。
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作者 问题: 回复主题:使用分层的方法设计机器人软件 发布时间: 2014-4-19 上午11:32

作者: jahnson066

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第 1 楼

回复主题:使用分层的方法设计机器人软件

发布时间: 2014-5-27 上午10:13

作者: cupfire

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