ËÑË÷¸ß¼¶ËÑË÷
»úÆ÷ÈËÍø»¥¶¯ÉçÇø¼¼ÊõÌÖÂÛ×¨ÇøÈí¼þÓë±à³Ì¹ØÓÚAVRµ¥Æ¬»úºÍÖÇÄÜС³µµÄÎÊÌâ2
½»Á÷»úÆ÷ÈËÔ˶¯ºÍ×÷ÒµµÄÖ¸Áî¿ØÖÆ¼¼Êõ¡¢Èí¼þÓë±à³Ì¼¼ÊõºÍ·½·¨£¬ÒÔ¼°¿ØÖÆÆ÷³ÌÐò¿ª·¢¡£
·¢±íÐÂÖ÷Ìâ  ÊÕ²Ø ´òÓ¡ ÍÆ¼ö 
×÷Õß ÎÊÌ⣺

¹ØÓÚAVRµ¥Æ¬»úºÍÖÇÄÜС³µµÄÎÊÌâ2

·¢²¼Ê±¼ä£º 2014-9-9 ÉÏÎç8:42

×÷Õߣº С³µ5429

µÈ¼¶£º ³õÈë½­ºþ

»ý·Ö£º 112 ·Ö

·¢ÌûÊý£º 3 ´Î

ÍøÕ¾×Ü»ý·Ö£º 112 ·Ö

¾­ÑéÖµ£º 0.0

²é¿´Óû§µÄËùÓз¢ÑÔ

²é¿´Óû§µÄ¸öÈËÖ÷Ò³

¸÷λ¸ßÊÖ£¬Ð¡µÜÕýÔÚ»ùÓÚAVRµ¥Æ¬»ú¿ª·¢Ò»¿îÖÇÄÜС³µ£¬ÕýÔÚ¿ª·¢³¬Éù²¨²â¾à¼æÑ­¼£¹¦ÄÜ¡£Ö÷º¯ÊýµÄwhileÑ­»·ÖÐÊ×ÏÈ¿ªÆô³¬Éù²¨Ä£¿é£¬È»ºóÔËÐÐÑ­¼£¹¦ÄÜ¡£²âÊÔ·¢ÏÖС³µÎÞ·¨Õý³£Ñ­¼££¬×¢Ê͵ô¿ªÆô³¬Éù²¨º¯Êýºó£¬Ð¡³µ¿ÉÒÔÕý³£Ñ­¼£¡£µ«ÊÇ£¬¿ªÆô³¬Éù²¨º¯ÊýÐèҪѭ»·ÔËÐС£ÎÒÏëʹÓö¨Ê±Æ÷ÖжÏÀ´ÔËÐÐÕâ¸öº¯Êý£¬µ«ÊÇ3¸ö¶¨Ê±Æ÷¶¼ÒѾ­±»Õ¼Óá£Çë½Ì¸÷λ¸ßÊÖ£¬ÔÚÈ·±£Ð¡³µÕý³£Ñ­¼£µÄ»ù´¡ÉÏ£¬ÔõÑùʵÏÖͬ²½Ñ­»·ÔËÐпªÆô³¬Éù²¨Ä£¿éº¯Êý¡£Ð»Ð»£¡Ö÷º¯ÊýÖÐwhileÑ­»·´úÂëÈçÏ£º
while(1)
{
start_SB();                    /*Æô¶¯³¬Éù²¨Ä£¿é*/
 
/*Ñ­¼£*/
           if (L_XJ !=0&&R_XJ ==0)
{
        DUTY1=50;                       /*µ÷ÕûÕ¼¿Õ±È*/
        DUTY2=50;
        right();                    /*ÓÒת*/
}
else if (R_XJ !=0&&L_XJ ==0)
           {
              DUTY1=80;
                DUTY2=80;
               left();                     /*×óת*/
           }
          else if((L_XJ !=0)&&R_XJ !=0)
          { 
               DUTY1=30;
                DUTY2=30;
               forward();                  /*ǰ½ø*/
            }
        }
   ±êÇ©£º avrµ¥Æ¬»ú ÖÇÄÜС³µ
ÒýÓà »Ø¸´ ÏÊ»¨ ( 0) ³ô¼¦µ° ( 0) ÓÐлظ´Ê±·¢ËÍÓʼþ֪ͨ

Óë  avrµ¥Æ¬»ú £¬ ÖÇÄÜС³µ  Ïà¹ØµÄ»°Ìâ
¿ìËٻظ´
Óû§Ãû£º 
ÃÀ¹úµÄÓο͠      (Äú½«ÒÔÓοÍÉí·Ý·¢±í£¬ÇëµÇ¼ | ×¢²á )  
±êÌ⣺ * Ä㻹¿ÉÒÔÊäÈë80×Ö
ÆÀÂÛ£º * Ä㻹¿ÉÒÔÊäÈë20000×Ö
·ÖÏíµ½£º ÐÂÀË΢²©   qq¿Õ¼ä   qq΢²©   ÈËÈËÍø   °Ù¶ÈËѲؠ 
ÑéÖ¤Â룺  * 
ά»¤×¨Òµ¡¢Õû½àµÄÂÛ̳»·¾³ÐèÒªÄúµÄ²ÎÓ룬Ç뼰ʱ¾Ù±¨Î¥¹æÌû×Ó£¬Èç¹û¾Ù±¨Êôʵ£¬ÎÒÃǽ«¸øÓèÏàÓ¦µÄ»ý·Ö½±Àø¡£
ллÄúµÄÈÈÐIJÎÓ룡
·µ»ØÈí¼þÓë±à³Ì | ·µ»Ø¼¼ÊõÌÖÂÛ×¨Çø
±¾ÂÛ̳½ö³ÂÊöר¼Ò»ò¸öÈ˹۵㣬²¢²»´ú±í»úÆ÷ÈËÍøÍøÕ¾Á¢³¡¡£
·µ»ØÂÛ̳ҳÊ×