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仅八千美元的无人驾驶汽车“千里眼”

发布时间: 2014-9-28 上午9:16

作者: Yufy

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如果看到过谷歌经过改装实现的自动驾驶汽车,就会发现车顶上有一个类似警灯的圆柱状物体,这就是充当自动驾驶汽车“千里眼”的激光周边环境探测装置。据美国连线网站报道,谷歌汽车所使用的激光装置,目前价值8.5万美元,而美国一家科技公司,最近研发成功了成本仅为8000美元的激光装置,这意味着自动驾驶汽车的成本,将大幅降低。



之前,谷歌的第一代自动驾驶汽车原型车已经亮相,虽然谷歌并未公布价格,但是庸无质疑,自动驾驶汽车的价格,将是天价。其中光是汽车顶部的激光探测装置,一个就耗资8.5万美元,在美国可以购买八辆私家车。

据称,谷歌所使用的激光“千里眼”,采用64个激光束对周围环境进行扫描,尤其是周围的行人车辆,每秒钟可以采集到130万个数据点,车载智能系统根据对这些数据的分析,实现了自动驾驶。

据报道,加州硅谷的Velodyne声学技术公司,最近也成功研发出一款成本更低的激光探测系统。这家公司之前主要生产声学系统产品,以及可以防止晕船的“自动稳定船”。

和谷歌设备不同的是,这家公司的激光设备,只采用16束激光,价格降低了十倍,仅为7999美元。

这款激光探测器的体积更加小巧,只有10厘米高,1.2斤左右。而谷歌所用的激光装置,高度为25厘米,重量为26斤。

连线网站指出,这款新的激光装置,体积更小,价格大幅降低,对于正在研制无人驾驶汽车的科技公司和汽车行业来说,无疑是个好消息。

不过需要指出的是,用16束激光取代64束激光,也存在一定性能牺牲。据称,16束激光的垂直扫描角度为±15度,而64束激光的扫描角度则为±26.8度。在水平方向,两个产品都支持360度无盲区扫描。

在数据点规模上,16束激光每秒钟提供30万个数据点,64束激光则可以提供130万个。

Velodyne公司的一名高管表示,虽然在数据采集规模上有所降低,但是他们的产品,将成本降低了十倍,因此对于自动驾驶汽车行业,仍有重大意义。

据称,市面上还有一种32个激光束的扫描探测装置,售价高达三万到四万美元。目前,购买这种装置的,主要是一些科技公司和汽车厂商,或许数万美元的成本并不高,但是如果自动驾驶汽车将来要走向市场,如此高的成本,势必成为一个障碍。

除了成本之外,激光探测装置的体积缩小,这一点也很重要。比如谷歌在一些改装车辆上安装的探测装置,看上去就像是一个警灯。这个装置使得汽车更像是一个科学实验设备,而不是私人交通工具。更小的体积,将会让设计师设计出更精美的自动驾驶汽车。

实际上,Velodyne研发的激光探测装置,用途不局限于自动驾驶汽车。拥有数字地图业务的诺基亚公司,也用这种装置采取地图数据。Lidar美国公司也将用这一装置,研发一种移动制图系统。

另外,除了普通人乘坐的自动驾驶汽车之外,“激光千里眼”设备也可以用于制造业、物流仓储领域的自动驾驶运输车辆。
上述公司表示,未来还要进一步降低激光探测装置的成本,远期目标是降低到1000美元。
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第 1 楼

回复主题:仅八千美元的无人驾驶汽车“千里眼”

发布时间: 2014-9-30 上午10:30

作者: Jeffrey_YE

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第 2 楼 回复主题:仅八千美元的无人驾驶汽车“千里眼” 发布时间: 2014-9-30 上午10:31

作者: Jeffrey_YE

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第 3 楼 回复主题:仅八千美元的无人驾驶汽车“千里眼” 发布时间: 2014-10-8 上午11:54

作者: 无线GBIT通信

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使用激光,到底安全性如何?不知道。我依稀记得,剑桥大学还是哪个大学,利用信号处理,就能分辨出汽车之间的距离,不过一直没找到相关的论文。
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