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基于STM32的轮式机器人软硬件系统设计
上网时间:2016年02月23日

针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求,本文提出一种基于STM32的家庭服务机器人系统的...[ 请看全文 ]


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基于STM32的轮式机器人软硬件系统设计

发布时间: 2016-2-23 上午3:45

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针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求,本文提出一种基于STM32的家庭服务机器人系统的设计方案。该方案模拟智能家居环境,简化了定位方式,有效地利用了ZigBee技术低成本、低功耗的特点,设计出一个合适大小的轮式机器人进行试验,试验结果表明机器人能够实现预期目标并体现出较强的自主决策能力。
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