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交流伺服驱动器发展趋势分析

发布时间: 2014-9-5 下午3:15

作者: Yufy

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交流伺服驱动一般都是应用在对位置的控制精度要求比较高的场合,比如数控印刷设备、包装设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等。总的来说,伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面:
1、集成化  
目前伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,比如三菱公司的IPM模块,这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能集成于一个模块中。同一个控制芯片,只要通过软件设置参数,就能改变其控制性能,既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统,也可以通过外部传感器构成高精度的全闭环调节系统。  
2、智能化  
目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微处理器和专用数字信号处理器(DSP),从而实现完全数字化的伺服系统。伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;其次他们都具有故障自诊断与分析功能;以及参数自整定功能。  
3、网络化  
伺服系统网络化是自动化技术发展的必然趋势,是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物,现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串行,多节点的数字通信技术。现场总线已被广泛应用在伺服系统之间。现场总线有如下几个类型:ProfiBus、CanOpen、PowerLink、Mechatrolink等,这些通讯协议都为多轴实时同步控制提供了可能性,从而使伺服系统达到了分布、开放、互联以及高可靠性。  
4、简易化  将用户使用的伺服功能给与强化,使之专而精,而将不使用的一些功能给与精简,从而降低了伺服系统成本,为客户创造更多收益,且通过精简一些元器件,减少了资源的浪费从而利于环保。伺服系统的软件编程及操作是从用户角度出发开发设计的,力求简单易行,使用户调试时更简单。
   标签: 机器人 伺服
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第 1 楼

回复主题:交流伺服驱动器发展趋势分析

发布时间: 2014-9-23 上午10:50

作者: 无线GBIT通信

等级: 学有小成

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这个定义个人觉得还是太宽泛了些。发展趋势,按照我的理解,分布式云端交流伺服控制那才是真正的发展趋势。有兴趣的朋友,可以跟我交流,我在这方面有一定的基础。
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