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机器人网互动社区综合交流专区工程师休闲/新手区“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 获奖网友已评出~
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“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 获奖网友已评出~

发布时间: 2015-4-24 下午12:15

作者: ROB管理员

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“最强大脑”系列第一期活动结束了~

由于本期活动参与网友人数过少,本期获奖人数进行调整为2名。

获奖网友名单:
最强大脑1名:南么僧伽吒经
特别创意1名:gaon





机器人网推出“最强大脑”机器人设计思路大PK系列,每周一期,充分发挥您的头脑风暴,给出您的idea,脑力激荡,赢取礼品。

第一期:采茶机器人设计大PK

  

    作为茶叶的种植、生产大国,中国有几千万亩茶园,按平均每亩茶园需要1名采茶工计算,每到采茶季就需要集结几千万的采茶工,难度非常高。而茶叶生产的季节性非常强,俗话说,“早采一天是宝,晚采一天是草”,使用机器人采茶就能很好地解决时效性和采茶工短缺两个问题。目前的采茶机械大多都是手持式的,虽然采茶的数量可以抵得上几十个工人,但采茶的质量远不如人工采茶。如果是你,你会怎么来设计新型的采茶机器人呢?

1、茶叶的识别:如何通过机器视觉来识别合适采摘的茶叶,提高采茶质量?
2、机器人的移动:茶场一般都为山地,机器人用哪种移动方式更适合机器人的自动行走?
3、据说国家已经立项研发智能化采茶机器人,但成本过高,从哪些方面可以降低成本?
……

开动你的大脑,激发你的想象,大家一起来发现难点、解决问题,共同完善一个采茶质量高、速度快、成本又低的采茶机器人设计方案。


直接回帖,即可参与活动!


参与时间:即时-2015年5月24日


活动结束后,编辑会根据每位网友的所有回复进行整体评估,选出3名获奖网友!
最强大脑1名:50元礼品卡
特别创意2名:30元充值卡



不相同的内容可以重复回帖~
发挥创意!脑力激荡!
ROB管理员 编辑于 2015-5-28 下午4:02
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第 1 楼

回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK

发布时间: 2015-4-27 下午5:35

作者: yanzy

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能不能仿生一下“切叶蚁”,采用生物技术,实现好叶的识别、识别、搬运。感兴趣的可以看一下切叶蚁的相关视频资料,我感觉很有借鉴意义,可能想法太超前。
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第 2 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 发布时间: 2015-4-28 上午8:40

作者: 绾绾兮兮

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以下是引用 yanzy 在 2015-4-27 下午5:35 的发言

主题: 能不能仿生一下“切叶蚁”,采用生物技术,实现好叶的识别、识别、搬运。感兴趣的可以看一下切叶蚁的相关视频资料,我感觉很有借鉴意义,可能想法太超前。

切叶蚁?!还真是第一次听说。

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第 3 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 发布时间: 2015-4-28 上午10:57

作者: exclamation

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“切叶蚁” 这个概念听起来还蛮有趣的。
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第 4 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 发布时间: 2015-4-28 下午12:30

作者: Laspide

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为适合山地作战,行走机构应为机械腿式,数目最少四只,八只最宜;为提高采摘效率,采摘机构应为剪刀手机械臂,也来八只;作业范围大致在十平方。 机器视觉要基于图像识别算法了,这个不太懂,或许要利用仿生学。 眼睛就不用八只了,可以搞个360度环视扫描,必须快速的,带记忆的。 至于成本,只能靠量产了。或者考虑些其他应用,做些通用化的工作,起码做到部件量产。
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第 5 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 发布时间: 2015-4-29 下午12:48

作者: 自做自受

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第一步,机器人必须饮茶成习惯。 否则,一旦机器人擅自摘取了“知识之果”,就自问:我不喝茶,为何去采茶?智人要强迫的话,记得吗?有句话,哪里有压迫,哪里就反抗。
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第 6 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 发布时间: 2015-5-18 上午8:39

作者: 天好天

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能不能仿生一下“切叶蚁”,同志哥啊!这涉及到很多的基础研究,我们具备吗?有这样的应用技术储备吗?我意将采茶机器人先分成几个部分,然后再请各位献技献策。如:茶叶识别;4度空间定位;茶叶摘取放置,采茶机器人自动识别和移动;茶叶摘取后输出到库;远程管理等等。采茶机器人的工作环境:全天候。考虑到为适合山地移动宜使用两条腿的设置,但手可以有4--8个。发布这些不成熟的想法,以提供一些笑料。谢谢!
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第 7 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 发布时间: 2015-5-20 上午10:18

作者: 南么僧伽吒经

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应该采用遗传算法和人工判断相结合.可能一开始学习时比较慢,机器人每采1片茶叶,都由专业采茶工在远程通过视频给茶叶价值打分,用神经网络和机器学习的方法来识别茶叶的价值.形成一个巨大的数据库给所有的机器人共享.机器人可以组成分布式的协作网,共同学习.发现大片高价值茶叶,可以呼朋唤友,自组织的聚集多个机器人优先采集。 摄像头可以每个爪子上装1-3个。反正摄像头成本很低,因为成本中最关键的是机械手制造成本、机器人移动成本、采茶期时间机会成本。 蜘蛛式多足、三角履带式更适合泥泞的山地行走,且有效支撑面积大,更稳定。 国家已经立项研发智能化采茶机器人,应该采用3D打印快速制作原型机,成立公司,邀请茶场入股,迅速进入创业板,进行众筹,这样,钱根本就不是问题。 万一有这好事,记得考虑我哦! 哪些哥们想做机器人方面的创业,记得考虑我哦!我是国防科技大学计算机应用专业1997届毕业的,注册造价工程师。对计算机和工程经济都有一套,你懂的! 我的E-Mail:wuyong@hotmail.com.
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第 8 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 发布时间: 2015-5-21 下午5:00

作者: gaon

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1、茶叶的识别:没采过,不过直觉认为叶片的颜色和大小,就可识别,应该不难。 2、机器人的移动:茶场一般都为山地,机器人设计成全自动肯定不行,半自动手工操作,一人看管多台机器,像助力推车一样,外加一点平衡定位的结构设计,然后一棵一棵或者一片一片的采。 3、鉴于茶场植株的固定特性,是不是可以考虑在茶树旁做一固定的轨道,机器人在轨道上运动,悬挂机械手及识别系统,这样可以避免地形的影响,并大面积移动。机器人可移动到不同轨道上使用。以降低成本

gaon 编辑于 2015-5-25 上午9:45
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第 9 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 发布时间: 2015-5-24 下午11:53

作者: aiboluo13

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采茶机器人,这个题目在国内来说真的不好说。 1、茶叶的识别:以现在的科技技术来说,这个技术不难达到,但是现在来说,现阶段很难在采茶机械上能用上。因为无论从成本上还是从实用来说,这个技术都不是很适合使用。 2、机器人的移动:茶场一般都为山地,我想的是:机器人采用浮空会避免路面的问题,但是会增加机器人的重量和成本。 3、据说国家已经立项研发智能化采茶机器人,但成本过高,从哪些方面可以降低成本? 我觉的现在还是人工+采茶机结合起来工作比较好。因为现阶段,国内的茶园规范和管理都对不符合机械采茶的基本要求。在央视-我爱发明—采茶先锋中介绍的采茶机在现阶段更适合茶园采用。

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第 10 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 获奖网友已评出~ 发布时间: 2015-6-1 上午8:31

作者: gaon

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第 11 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 获奖网友已评出~ 发布时间: 2015-6-1 下午3:22

作者: ROB管理员

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以下是引用 gaon 在 2015-6-1 上午8:31 的发言

主题: 感谢!充值电话,已更新至网站注册信息中

发奖之前会和您联系的~

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第 12 楼 回复主题:“最强大脑”系列1——采茶机器人设计大PK 获奖网友已评出~ 发布时间: 2015-6-5 上午8:07

作者: gaon

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好的,谢谢!

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