搜索高级搜索
机器人网互动社区技术讨论专区传感器美科学家研发新LIDAR无人驾驶汽车成本
传感器是机器人具备感知能力的核心部件,讨论交流机器人设计所需的各种传感技术。
大家在做什么
发表新主题  收藏 打印 推荐 
作者 问题:

美科学家研发新LIDAR无人驾驶汽车成本

发布时间: 2015-9-8 上午10:36

作者: 风吹过了

等级: 学有小成

积分: 535 分

发帖数: 109 次

网站总积分: 535 分

经验值: 142.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR,即激光雷达传感器,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。LIDAR是个合成词,取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义,此类传感器是靠向物体发出光,通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的。用在无人驾驶汽车上,功能很强大,只是目前LIDAR的设计笨重且价格不菲。



谷歌早期的无人驾驶汽车只在LIDAR上就花了8万美元。麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室主任Daniela Rus表示,无人驾驶领域知名的“DARPA城市挑战赛中,大部分汽车都安装了LIDAR,总价50万美元是有的”。

而加州大学伯克利分校的研究团队近期透露,他们已经研发出新型激光技术,可以有效解决LIDAR的笨重设计及成本问题,此外还能更省电。“这对于未来海陆空的无人驾驶交通工具来说意义非凡”,研究员Yang说道,无疑该技术有望帮助发明更多的无人驾驶车辆。

Yang所做的主要是更新LIDAR技术,从而创造出价格更低廉的无人驾驶汽车。其实德国公司SICK很早之前LIDAR的售价就低于1万美元了,而且MIT研究团队以及新加坡的国家研究基金会也用了不到4个小部件就制造出了自动的高尔夫球车,花费很少。随着LIDAR技术的进步,以后不仅汽车能自动驾驶,高尔夫球车、机器人、无人机都能自动运行了。

LIDAR如何工作的?

上面已经提到LIDAR是靠光来检测周围环境的。具体怎样的呢?LIDAR会不断改变激光的波长,使传感器能正确识别物体反射回来的光,而波长是通过反射镜来改变的,所需反射镜的数量不定。一般情况下,独立的电子设备会来回移动反射镜。

但Yang和他的研究团队有新发明,他们让激光本身来移动反射镜。Yang表示:“不再需要依靠外在的电子设备了,光本身就有某种能量,它能够自动改变反射镜的位置”。脱离了外在的电子设备,LIDAR更小、更轻了,几百平方微米的空间就足够容纳,而且还省电了。

图像更精确了

在Yang看来,该种激光和反射镜一体的技术还有利于提高光学相干断层成像(OCT),OCT一般用于医学影像设备中。当然,最有趣的还是运用到机器人技术上。另外,Yang表示,他们的新技术还能加快激光改变波段的速度。这就意味着,新式LIDAR能够更快地读取更多的数据,如此其周围事物的图像也就更精确了。

然而,Rus的同事Emilio Frazzoli觉得近期无人驾驶汽车不必太过追求LIDAR的小和便宜。“目前LIDAR是有点贵,但是相对地还是在越来越便宜,质量也越来越好,我不认为大小和价格是什么大问题”。而且,他还指出,就算是用现在的LIDAR,无人驾驶汽车还是比自己买车开要划算。当然,他也不反对发明更好的传感器运用到更多的设备上。而Yang也坚信他所做的事无疑会促进无人驾驶交通工具、机器人甚至是智能手机的进步。
相信在未来,越来越多的机器会长出“眼睛”,探视我们的世界。
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0) 有新回复时发送邮件通知
机器人网互动社区美的股东会通过库卡收购方案,主要目的在一般工业机器人
第 1 楼

回复主题:美科学家研发新LIDAR无人驾驶汽车成本

发布时间: 2016-2-29 上午11:18

作者: RaxNiu

等级: 初入江湖

积分: 122 分

发帖数: 11 次

网站总积分: 122 分

经验值: 2.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

无人驾驶汽车,目前还是成本太高,真正普及还需时日!
这次终于有人讲清楚了人工智能和量子计算的关系了 虚拟现实技术及应用 (下载 29 次)
美的收购库卡或流产:欧盟专员反对关键技术外流 手把手教你一个简易的"平衡机器人" (下载 66 次)
小米无人机再现“价格屠夫”本色:2499远低市场预期 【极客装备】教你DIY私人无人机 (下载 89 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)
机器人网互动社区无人机or机器人,谁能抢占快递的最后一公里?
第 2 楼 回复主题:美科学家研发新LIDAR无人驾驶汽车成本 发布时间: 2016-3-23 下午4:57

作者: 传感Handeas

等级: 初入江湖

积分: 144 分

发帖数: 12 次

网站总积分: 144 分

经验值: 44.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

无人驾驶IMU控制单元的作用也非常大,这是控制的核心!笑脸
果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验 (下载 22 次)
自平衡机器人——两轮代步车第二部分 (下载 46 次)
机器人手指专利集合 (下载 145 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)

与  汽车 , 无人驾驶汽车 , 无人驾驶  相关的话题
快速回复
用户名: 
美国的游客       (您将以游客身份发表,请登录 | 注册 )  
标题: * 你还可以输入80
评论: * 你还可以输入20000
分享到: 新浪微博   qq空间   qq微博   人人网   百度搜藏  
验证码:  * 
维护专业、整洁的论坛环境需要您的参与,请及时举报违规帖子,如果举报属实,我们将给予相应的积分奖励。
谢谢您的热心参与!
返回传感器 | 返回技术讨论专区
本论坛仅陈述专家或个人观点,并不代表机器人网网站立场。
返回论坛页首