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机器人网互动社区应用讨论专区工业自动化湖南首台自主六轴工业机器人实现量产
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湖南首台自主六轴工业机器人实现量产

发布时间: 2015-3-16 上午11:30

作者: 梦剑

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日前在长沙召开的“湖南机器人产业集聚区产业推介暨长泰机器人新品发布会”上,由长泰机器人有限公司自主研发的工业机器人“长沙一号”CTR1700—20正式亮相。这是湖南省首台具有完全自主知识产权并实现产业化的机器人。

“长沙一号”属于长泰机器人自主研制的CTR系列。该系列是公司最新打造的低成本高性能、应用广泛的六轴高强度轻型工业机器人,可根据用户需要选择不同额定负载。该系列机器人外观精悍、线条流畅,可在小范围空间内工作,能广泛应用于焊接、码垛搬运、汽车等行业。

长泰机器人公司总经理杨漾介绍,“长沙一号”有效负载达20公斤,活动半径达1700毫米,重复定位精度达0.05毫米,内置通用机器人软件工艺包,可根据应用需求选择喷涂、码垛、机床上下料等行业工艺包。“长沙一号”结构紧凑,兼具高速度和高精度双重优点和小巧灵活的机械手腕,能在宽广的运动范围内操作,动作平稳流畅,可适应多角度作业,特别是机床上下料和汽车零部件、花炮装药搬运等行业。借助操作系统,它可实现离线编程,具有不影响生产、快速调试和转换、优化摆放形式、节省工程量和运输成本等优点。“长沙一号”支持机器人系统后台数据传送服务功能,可把机器人系统采集数据上传到云端,真正开启了工业机器人大数据、可视化时代。
“这款机器人现已通过了中国机械联合会的产品鉴定,技术水平达国内先进水平,目前已量产20台,主要为湖南、重庆等地的机械加工、面粉生产等企业服务。我们从研发机器人生产线产业化,正逐步拓展到研制机器人本体并产业化,‘越做越小’,技术要求也越来越高。”杨漾说。
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