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资料:波浪驱动无人水面机器人运动效率分析

发布时间: 2014-3-27 下午1:54

作者: erale

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以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波 浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动 效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.
田宝强 1,2,俞建成 1,张艾群 1,金文明 1,2,赵文涛 1,2,陈质二 1,2
(1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016; 2. 中国科学院大学,北京 100049)
来源:机器人
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波浪驱动无人水面机器人运动效... 下载次数:  26 资源分: 0
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