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资料：波浪驱动无人水面机器人运动效率分析

 发布时间： 2014-3-27 下午1:54

作者： erale

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以波浪驱动无人水面机器人（WUSV）的运动效率为研究对象，首先分析了该机器人的驱动原理，并推导了驱动力的计算公式．然后，结合波 浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型．最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台，分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动 效率的影响，这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据．
田宝强 1,2，俞建成 1，张艾群 1，金文明 1,2，赵文涛 1,2，陈质二 1,2
（1. 中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110016； 2. 中国科学院大学，北京 100049）
来源：机器人
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