搜索高级搜索
机器人网互动社区技术讨论专区技术资料下载专区资料:足式水上行走机器人智能控制方法设计
机器人设计及系统集成的相关资料上传和下载,海量资料,分享无限。
发表新主题  收藏 打印 推荐 
作者 问题:

资料:足式水上行走机器人智能控制方法设计

发布时间: 2014-3-27 下午1:57

作者: erale

等级: 学有小成

积分: 510 分

发帖数: 58 次

网站总积分: 510 分

经验值: 13.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

以蛇怪蜥蜴为仿生对象,设计了一种足式水上行走机器人.鉴于水面环境的复杂性,提出利用计算机仿真的方法构建足式水上行走机器人及其外界环境整个系统的数学模型.分析了现有的ZMP(zero moment point)算法难以适用足式水上行走机器人控制的原因,提出机器人的CPG(central pattern generator)模糊控制方法.设计了足式水上行走机器人 的CPG控制器和模糊控制器,进行参数分析,完成了机器人整个控制系统的搭建,并进行了仿真验证.最后进行了机 器人户外水上行走实验,测定了水上行走过程中的实时偏角.实验结果表明该控制方法有效.
魏鲜明 1,2,徐林森 2,曹 凯 3,骆敏舟 2(1. 中国科学技术大学,安徽 合肥 230026; 2. 中国科学院合肥物质科学研究院,安徽 合肥 230031; 3. 常州大学,江苏 常州 213164)
来源:机器人
 
附件:
足式水上行走机器人智能控制方... 下载次数:  49 资源分: 0
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0) 有新回复时发送邮件通知
机器人网互动社区美的收购库卡或流产:欧盟专员反对关键技术外流
第 1 楼

回复主题:资料:足式水上行走机器人智能控制方法设计

发布时间: 2014-10-30 下午12:24

作者: fyqkill

等级: 初入江湖

积分: 102 分

发帖数: 1 次

网站总积分: 102 分

经验值: 0.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

谢谢楼主共享
这次终于有人讲清楚了人工智能和量子计算的关系了 虚拟现实技术及应用 (下载 29 次)
美的收购库卡或流产:欧盟专员反对关键技术外流 手把手教你一个简易的"平衡机器人" (下载 66 次)
小米无人机再现“价格屠夫”本色:2499远低市场预期 【极客装备】教你DIY私人无人机 (下载 89 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)
机器人网互动社区与中国比赛的不只是人口 机器人将引发经济崩溃?
第 2 楼 回复主题:资料:足式水上行走机器人智能控制方法设计 发布时间: 2015-3-26 上午9:59

作者: njtz

等级: 初入江湖

积分: 106 分

发帖数: 3 次

网站总积分: 106 分

经验值: 0.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

感谢分享
 
“人工触觉”新进展,研究者讲述如何打造一只堪比真手触觉的假手 基于ARM的双轮平衡小车 (下载 43 次)
仿生机电一体化脚印:从自然样板到Festo的技术世界 (下载 21 次)
[资料下载] 浅析Bigdog四足机器人 (下载 83 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)

与  仿生 , 足式水上行走机器人 , 资料下载  相关的话题
快速回复
用户名: 
美国的游客       (您将以游客身份发表,请登录 | 注册 )  
标题: * 你还可以输入80
评论: * 你还可以输入20000
分享到: 新浪微博   qq空间   qq微博   人人网   百度搜藏  
验证码:  * 
维护专业、整洁的论坛环境需要您的参与,请及时举报违规帖子,如果举报属实,我们将给予相应的积分奖励。
谢谢您的热心参与!
返回技术资料下载专区 | 返回技术讨论专区
本论坛仅陈述专家或个人观点,并不代表机器人网网站立场。
返回论坛页首