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[资料下载] 浅析Bigdog四足机器人

发布时间： 2014-8-14 下午5:34

作者： wfengying

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根据ＢｉｇＤｏｇ四足机器人目前已经公开的技术资料，对ＢｉｇＤｏｇ机器人的整体概况和主要核心技术点进行了分析。机械系统重点分析了ＢｉｇＤｏｇ的结构特性和运动特性，以及由此产生的高功率密度问题；通过剖析ＢｉｇＤｏｇ液压驱动系统基本构成，发现结构仿生的缺陷限制了ＢｉｇＤｏｇ机动性能的进一步提升。研究表明，复杂地形条件下ＢｉｇＤｏｇ的运动控制首先取决于姿态的检测和地形的感知，姿态安全是ＢｉｇＤｏｇ实现持续纵向运动的前提条件。基本行走控制算法研究表明，液压系统的输出特性，能良好地满足ＢｉｇＤｏｇ的动力需求；通过几种典型的运动状态分析，对ＢｉｇＤｏｇ的控制实现过程进行了诠释。因非结构化环境移动机器人的智能性主要取决于导航系统的设计，故重点分析了ＢｉｇＤｏｇ的导航系统，特别是全自主导航部分。最后结合课题组四足机器人的研究经历，对四足机器人的研发提出了一些建议。

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第 1 楼

回复主题：[资料下载] 浅析Bigdog四足机器人

发布时间： 2014-10-11 上午11:01

作者： xuzhouqxy

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第 2 楼 回复主题：[资料下载] 浅析Bigdog四足机器人 发布时间： 2014-10-22 下午4:01

作者： xuzhouqxy

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