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机器人焊接技术 (实用贴)

发布时间: 2015-4-20 下午4:13

作者: cxiaoqiao

等级: 遁门入道

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主要讨论了机器人运动学分析位置和姿态的表示、机器人连杆参数及连杆坐标系、连杆坐标变换及运动学方程、运动学逆问题的相关问





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