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如果你有健忘症,这个机器人最适合你了

现在智能手机市场上提醒类App可谓多如牛毛,一抓一大把,比如QQ提醒、正点闹钟,还有各种日历提醒和清单提醒,等等提醒,不一而足。如果你还能记得开 启这个提醒App的话,那自然是极好的。

然而问题在于有许多人把提醒事项都在App里设置好了,却忘记了启用这个App去提醒,不过现在不用担心了,在5月19号的机器人与自动化国际大会上,一些来自康奈尔大学和斯坦福大学的研究者们展示了一个名为Watch-Bot(大约可以译为“机器人守护者”)的项目,这东西就可以拯救这类人。

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Watch-Bot可以自主学习和记录主人的日常生活和行为习惯,然后在恰当的时间和地点给予主人一个相对靠谱的提醒,比如主人忘了关电脑显示器,或者把吃的东西放在微波炉忘了拿等情况,Watch-Bot就可以自主地温柔地做出提示,而不需要提前的设置。

那么这东西用什么来提示呢?答案就是激光。是的,你木有看错,竟然是激光!

Watch-Bot由一个3D传感器(例如微软的Kinect体感外设那种),一个能倾斜和移动的摄像机,一个笔记本电脑和一个激光发射器组成。研究者们把它布置在厨房和办公室里,大约花了一周的时间去记录主人的生活。这一周里它不知疲惫地记录下458段视频,然后将这些图像分解并研究,划分出21种不同的行为,23种不同的物体,以及在其中222段视频中主人忘记了一些事情。

科学家们为了训练Watch-Bot,一方面在它面前呈现人们没有忘记事情的场景,另一方面又演示那些忘记了某些步骤的场景,但并不告诉它正确的做事顺序是怎样的,也不告诉它哪些步骤被被忘记了。而Watch-Bot的核心科技就是,它能够自主的根据概率论的自适应模型,从摄像机和3D传感器的数据中分析出前后行为之间的联系,以及完整的没有遗漏的行为方式究竟是怎样的,这种方式被人工智能领域的学者称为“非监督式学习”。首先,Watch-Bot会浏览整个事情的流程,通过自适应模型分析出被遗忘的步骤,然后根据3D传感器的输入将某一物体和该步骤联系起来。之后,将该物体映射到摄像机的视角里。最后,摄像机将调整角度和高低,直到激光发射器指出这个正确的物体为止(没错,就是仅仅用激光束把该物体指出来,至于你忘了什么事是和这个物体有关的,Watch-Bot可不知道,不过话说回来,如果这还想不起来,那科学家也只能表示无能为力了)。

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在测试中,Watch-Bot能够成功提醒主人的概率高达6成。提醒成功的场景包括,看完书忘了放回书架,电脑关机后忘记关电脑显示器,倒了一杯牛奶之后忘记把剩下牛奶放回冰箱,以及微波炉里的小吃。大部分的研究参与者都表示这个“机器人守护者”很给力,有相当巨大的市场前景。

还有很重要的一个基本要点是,这台Watch-Bot并不知道究竟发生了什么,也不知道自己在做一件多么伟大的事情(其实它就是在跑代码而已),因此,微波炉是干嘛用的,牛奶到底坏了没坏,这些事对它而言没有什么意义。Watch-Bot只是利用非监督式的学习算法,通过概率论的自适应模型,分析出在一系列的步骤中哪一个被遗忘了。比如放牛奶这件事,Watch-Bot经常见到主人倒了一杯牛奶后会把剩下的放回冰箱里,可是有一天主人突然没有放回去,那它就觉得有问题,于是用激光把牛奶指出来,这就是它所做的事情。

从某种意义上说,Watch-Bot这种“蠢萌蠢萌”的特性其实正好是它的优势。因为如此一来就不用纠结于某件事的外部意义,反而更关注于事情的具体的流程和步骤,因此适应新的场景和识别新的流程的能力就更强,并且随着使用时间的加长,Watch-Bot将更好用更“聪明”。实际上研究者们已经在拓展Watch-Bot的视野,让它利用YouTube上用户上传的日常生活视频进行学习,从而增强它的提醒实力,这其实是一个名为RoboWatch的项目的一部分。

到目前为止,Watch-Bot在实际应用场景中的提醒能力还不足以推向普通的大众,不过研究者们并不觉得失落,反而是充满了期待。因为Watch-Bot项目的立项初衷本来就不是一个终点,反而它是一种证明,即任何一个潜在的科学技术,一旦具备了类似于3D传感器和摄像机那样的空间感知和图像识别能力,以及一个类似于激光发射的神器,就能很容易地被转变成一类应用广泛的机器人。即使目前的情况可能并不尽如人意,不过研究者们对未来充满了期待。

关键词

机器人  3D传感器  Watch-Bot 

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