搜索高级搜索

机器人网首页业界新闻家用和娱乐
 

孙天齐和他的六足机器人HEXA:自主创新机器人如何走上国际舞台?

在刚刚过去的2016亚洲消费电子展(CES ASIA)上,Vincross公司开发的HEXA成功获得LAST GADGET STANDING奖项的第二名。在如今机器人蓬勃发展到有点眼花缭乱的时候,来自中国的创业者孙天齐带着他的HEXA,凭借着独特的外形和丰富的开源性,让中国的自主创新机器人走上国际舞台。

机器人

什么是HEXA

首先我们先简短介绍一下HEXA。

HEXA是Vincross 最新研发的第一代全球范围内的首款全地形消费级机器人。外形独特,拥有椭圆形凸起的头部和昆虫般的六脚,而且搭配先进的传感系统和高性能处理器,整体让人感觉到满满的科幻感。

机器人

孙天齐向记者透露了取名HEXA的原因:他们把HEXA视为一个人造的动物。生物在传统上都是用拉丁文命名的,刚好有个拉丁单词“Hexapoda”的意思是“有六足的”,于是他们就取了前半截,给这个六足小动物起名叫“HEXA”。

机器人

机器人

而据视频观察来看,HEXA不仅可以轻易在复杂地形保持平衡并行走,而且能够以1.2Km/h速度跑步,还可以攀爬高达15cm的障碍。充分展示了这个设计带来的强大魅力。

设计方面:

·HEXA 的足部和主体都拥有激光、压感和三轴加速度传感器,能让HEXA在复杂路况下保持平衡;

·头部可以360度任意角度旋转,让任意方向都可作为前方;

·通过手机APP就可以遥控HEXA,一键即可连接;

硬件方面:

·拥有红外线传感器,可以通过学习红外线命令而遥控一切支持红外的家电;

·配备激光传感器,实现10-150cm激光测距,使HEXA具备感知空间的能力;

·配备摄像头和拥有独特图像识别算法,能识别特定物体,也能作为监控设备使用;

·配备双核ARM Cortex-A9处理器与多个协处理器,搭载Linux系统,提供大量图像与数据处理能力

·丰富的硬件接口:提供USB,音频,I2C,ADC,GPIO,5V电源,3V3电源,可以在硬件层面上DIY;

机器人

当然,说到机器人当然少不了人工智能,HEXA的双核ARM Cortex-A9 处理器+多个协处理器为它提供了出色的计算能力,能够进行图像/视频识别、人脸识别、语音识别、机器学习等等丰富多样的操作。

另外,Vincross还提供了开放的平台,供各位用户自己DIY属于自己的HEXA。据悉该平台是基于Linux内核的机器人操作系统Vincross MIND,拥有完善的SDK和文档,可以轻松编写你自己的机器人应用,没有学习门槛。

HEXA并不是一帆风顺

HEXA这种独特的外形的确能够带来很多的方便性,譬如能够全地形适应、机动性达到最佳。但是,孙天齐也透露了这种设计所带来的某些难题。

“为了让机器人灵活转向,设计时要保证头部能无限旋转,没有边界,这样才能达到最好的操控体验。这就带来一个问题,头部与下半部分有很多导线连接,如果一直旋转,这些导线就会拧在一起。最终在上下部分的连接处使用微型滑轨,解决了这个问题。但滑轨又带来了容易磨损的问题,于是又不惜成本,在微型轨道表面镀了一层黄金。”

而且,孙天齐原本是更贴近学术的研究者,但是怀着对机器人未来的期待,与校友张帆共同组建了奇nu科技(Vincross)公司,并开始HEXA的开发。当时他们在研发HEXA也碰到很多困难,因为是做一个前所未有的消费产品, 因而必须要自己慢慢探索,其中的“坑”也很多。庆幸的是,他们坚持下去,并推出了HEXA,获得了LAST GADGET STANDING奖项的第二名。

HEXA适合做什么

虽然现在中国工业机器人使用范围越来越广,频率也越来越高,然而与此相对的是,智能机器人还没走进我们的生活。但是孙天齐认为这正是一个发展的好机会。

“因为每个新科技在刚刚出现的时候,都有一个从小众到大众的过程。因为过去从来没有这个东西,人们也生活得挺好,所以一时半会很难感受到为什么要有这,这需要一个逐渐认知的过程。”

当然,目前HEXA只是推出了第一代,很难从根本上改变用户的使用习惯。而孙天齐也表现了乐观的豁达感。表示目前第一代产品主要用来玩,可以把HEXA当成宠物在家里跑来跑去,也可以在上面拼插各种传感器,结合编程,做一些好玩的事情。

机器人

而且HEXA本身带摄像头,可以通过网络远程操控。并且风趣表示他们团队的工程师就经常在办公室掏出手机,遥控家里的HEXA逗猫玩。

开放的平台,供用户DIY

虽然作为一款消费级别的机器人,HEXA提供了开源了整个生态系统,不仅仅可以在HEXA上面拼插各种传感器,结合编程,可以做丰富的DIY事情。

机器人

如果你还不会编程,那也不要紧。对于没有任何编程基础的用户,包括儿童,Vincross 提供了完全可视化的调教软件,只要轻松动动鼠标,就可以给机器人设计出各种复杂的动作。可以直接在软件里看,也可以导到真实的HEXA上,完全没有门槛。

而对于资深的开发者,Vincross还提供基于Linux内核的机器人操作系统Vincross MIND,拥有完善的SDK和文档。而且还提供专门的Skill Store平台,供人们交易HEXA的新应用方案。

机器人

当然,当谈到为什么要实行如此开放的开源设计时,孙天齐也向记者讲述了他的想法:

“HEXA是一个起点,它未来有无限的可能性,这需要整个社区一起来实现,而不是我们一家公司来实现。就像iPhone上面有几百万个APP,但这不可能是苹果一家公司做的。所以要推动机器人的普及,就需要带动社区一起玩、一起开发。HEXA就是这样一个起点。”

HEXA划时代的人机交互

过去人机交互,都是人类迁就机器,比如说按钮、屏幕、键盘这些东西,本质都是机器的方式,是人类在迁就机器。孙天齐表示未来肯定是机器迁就人类的方式。机器人必须要模仿人类如果通过言语、表情、姿势等来进行交互。

机器人

而HEXA,则提供了一种划时代的人机交互方式。在过往使用电话和手机的交互中,只是提供给人们用软件操作信息世界的能力。而在次世代的平台上,人们必须拥有通过软件操控实体世界的能力,而其中最根本的就是自由移动,因而HEXA提供的就是这种基本的自由移动的交互。

虽然觉得HEXA现在提供的基本功能与下一代的交互机器人还有一段距离,但毫无疑问,HEXA为大家提供了这种交互体验,也充分体现了孙天齐对未来机器发展的美好憧憬。

而针对未来的这种发展趋势,孙天齐也表明下一代的HEXA大方向是增强更多的交互,增强机动性,让HEXA更像一个活物,更好玩。

未来的发展

在交流之际,记者向孙天齐请教了很多有关机器人人工智能方面的问题,特别是最近,谷歌研发的AlphaGo就战胜了韩国的围棋九段李世乭,让人不得不惊叹于人工智能的高速发展。

但是,孙天齐却一撇公众的惶恐心态,表示一种十分乐观、积极的态度。他表示乐观看到该领域的蓬勃发展,而且表示AI可以在很多方面帮助人们摆脱无聊或艰苦的工作,并不会存在机器人完全取代人类的情况。

机器人

如今的计算机模拟生物神经系统,跟真正的生物神经系统还有比较大的差距,前者是纯粹的数学模型,只是借鉴了生物神经系统的一些已知的拓扑特点,来完成一些非线性的计算,它的目的完全以计算为主,而不是模仿生物。

所以如今的人工智能跟真正的人类感性还有很大距离,还有很多方面需要去完善。“真正的人工智能”,这种东西在哲学上是无法定义的,更无法计算人类到底到这个距离还有多远。

HEXA近期情况

HEXA市场化的第一步是针对对新鲜事物持开放接受的极客们,而且极客具备探索精神和乐于分享的性格,他们将有利于Vincross收集消费者反馈,了解市场需求并做出产品改进。

HEXA将会在6月上旬开始众筹,价格是679美元(约合4500人民币)。他们表示不仅会围绕第一批用户搭建机器人社区平台,与用户交流和收集产品反馈。而且还会发布技巧挑战榜,奖励那些成功拓展HEXA应用场景和运动能力极限的开发极客,各位对机器人有兴趣的小伙伴务必不要错过。

关键词

机器人  六足机器人  消费级机器人 

分享

文章评论

评论: *您还能输入[0]字

分享到:

验证码:

 
返回页首