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世界最小机器人不足2克,采用磁力驱动

在近日举行的 ICRA 2016 机器人与自动化大会上,来自美国马里兰大学的 Sarah Bergbreiter 教授表示,他们开发出了世界上最小的四足机器人,其重量还不到 2 克,这是机器人领域是一个非常大的突破。据了解,这个最小四足机器人的长度为 20 毫米,厚度为 5.6 毫米,重量仅为 1.6 克。

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研究人员并没有在它的内部配备有传统的电机和电池,而是采用了磁力驱动的方式,通过外部磁铁对机器人身上的 2 立方毫米磁铁进行驱动。

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另外,这个机器人目前可以实现慢跑、摇摆和跳跃等多种不同的运动形式,在平坦地面上最高移动速度达到了 78 毫米/秒。研究人员表示,这项研究在微型机器人的研发工作方面具有非常大的意义。

关键词

机器人  四足机器人  磁力驱动 

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