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专家详解机器人引进的基础知识

作者:西川清吾2015年10月10日

机器人不是说上就上,除了经济账之外,还有很多的技术问题,如果解决不当,机器人反而可能会成为负累。那么在引进机器人时,该注意哪些问题?安川电机(中国)有限公司机器人事业部的西川清吾通过问答的方式,给大家分析了引进机器人的基础知识,值得一读。 [更多...]

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多传感器信息融合技术在四足机器人的应用

作者:张天 杨晨曦 朱颖 宋明辉 张地 北京理工大学 传感器与微系统2015年07月08日

双目视觉传感器对动态环境适应性强,超声测距传感器的测量精度高,为满足动态的应用场景,本文将进行这两种传感器的融合研究,需要指出,由于干扰信号的存在,在进行融合之前,先使用卡尔曼滤波算法对两种传感器获取的距离信息进行滤波处理。 [更多...]

标签:机器人多传感器信息融合人气(936)

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室外移动机器人组合的导航定位系统设计

作者:吴平 张海 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 单片机与嵌入式系统应用2015年05月06日

本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务,也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。 [更多...]

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工业机器人常用精密减速器技术分析

作者:SRA2015年04月22日

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。 [更多...]

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焊接机器人焊接缺陷及常见故障分析与处理

作者:互联网2015年03月13日

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,在各行各业已得到了广泛的应用。尽管如此,机器人在焊接过程中,也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷,焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障,本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。 [更多...]

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小型无人机硬件技术详解及问题分析

作者:张迎辉2015年03月06日

在今年CES上无人机成为了展会最大的热点之一,大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高通的展位上展出了通信功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。无人机在2015年已经迅速地成为现象级的热门产品,甚至我们之前都没有来得及细细研究它。为此,本刊特别采访了多家公司,来了解无人机的硬件结构以及它今后的技术发展趋势。 [更多...]

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PCB中的常见名词解析!别再弄错了哦!

作者:快点PCB2016年06月06日

PCB中的常见名词解析!别再弄错了哦! assembly层的作用是什么,和丝印层有啥区别? ★ 丝印层是给手工上件的人看的,还有就是给调板子的人看的。 assembly层 为装配层,用来表示器件实体大小,贴片机焊接时才用得到。 装配层可以放器件的标称值,比如电阻电容的值什么的,这个给装配维修的时候看很方便。 我们在画PCB的时候肯定会遇到solder Mask 和paste Mask,以前一直模模糊糊的知道solder Mask是阻焊层,paste Mask是焊锡膏层 [更多...]

标签:设计人气(45)

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空中飞的无人机,有没有人考虑过用空气动力学以外的方法来实现飞行的?中国有哪家无人机企业打算突破的?

作者:山水之灵2016年06月02日

空中飞的无人机,有没有人考虑过用空气动力学以外的方法来实现飞行的?中国有哪家无人机企业打算突破的? [更多...]

标签:求助人气(88)

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工业机器人,配件,管线包这一块有哪家做得好?

作者:YOUJIA2016年06月01日

工业机器人,配件,管线包这一块有哪家做得好? [更多...]

标签:求助人气(84)

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哪些国外企业的焊接机器人做得好,这种企业在中国有没有研究基地?

作者:墨夜偏明2016年05月25日

哪些国外企业的焊接机器人做得好,这种企业在中国有没有研究基地? [更多...]

标签:求助人气(137)

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