搜索高级搜索
机器人网互动社区技术讨论专区传动与运动控制柔软机器人:能实现C形逃生的机器鱼
讨论关于机器人传动与运动控制的技术。
大家在做什么
发表新主题  收藏 打印 推荐 
作者 问题:

柔软机器人:能实现C形逃生的机器鱼

发布时间: 2014-3-14 下午12:09

作者: erale

等级: 学有小成

积分: 510 分

发帖数: 58 次

网站总积分: 510 分

经验值: 13.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

日前,来自MIT电子工程与计算机科学系的研究生Andrew Marchese就打造出了一条非常灵活的机器鱼。

这条鱼配备了“逃跑”能力,它可以在100毫秒的时间里完成一个C型转向,就跟真鱼没什么两样。Marchese表示,“逃跑”概念的引进对于柔软机器人领域的发展起着至关重要的作用。未来,这种机器人将可以完成现传统机器人无法完成的任务。
会逃生的新型机器鱼

据介绍, 研发人员在机器鱼的头部和腹部分别放置了一块电子控制模板和一个二氧化碳储存罐,在机器鱼的体内则放置了两根充气管,每根充气管都配有一个吸入二氧化碳的喷嘴。其中,充气管可以控制机器鱼的变向角度、喷嘴则控制机器鱼的游行速度。外面这层鱼皮用的则是利用3D打印技术打印出来的硅橡胶。
会逃生的新型机器鱼

另外,这条鱼还有一个非常大的特点--骨架非常柔软。研发团队的另外一位成员Daniela Rus称,由于现在越来越的机器人被运用到人类的日常生活中,所以为机器人打造柔软身体成为了安全的一个课题。

虽然这条机器鱼现在最长只能游行几分钟的时间,但科研人员表示,他们还在进行进一步的研发,希望能将时间延长到半个小时。科研团队表示,这种机器人将会成为野外研究科学家的好帮手。
   标签: 机器鱼 柔软机器人
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0) 有新回复时发送邮件通知
机器人网互动社区孙天齐和他的六足机器人HEXA:自主创新机器人如何走上国际舞台?
第 1 楼

回复主题:柔软机器人:能实现C形逃生的机器鱼

发布时间: 2014-3-20 上午10:32

作者: exclamation

等级: 青铜少侠

积分: 1129 分

发帖数: 395 次

网站总积分: 1129 分

经验值: 41.0

查看用户的所有发言

查看用户的个人主页

看起来虽然不是什么很NB的设计,但也不乏亮点,科技的发展可能就是这样一步步来的吧
这次终于有人讲清楚了人工智能和量子计算的关系了 虚拟现实技术及应用 (下载 29 次)
美的收购库卡或流产:欧盟专员反对关键技术外流 手把手教你一个简易的"平衡机器人" (下载 66 次)
小米无人机再现“价格屠夫”本色:2499远低市场预期 【极客装备】教你DIY私人无人机 (下载 89 次)
引用 回复 鲜花 ( 0) 臭鸡蛋 ( 0)

与  机器鱼 , 柔软机器人  相关的话题
快速回复
用户名: 
美国的游客       (您将以游客身份发表,请登录 | 注册 )  
标题: * 你还可以输入80
评论: * 你还可以输入20000
分享到: 新浪微博   qq空间   qq微博   人人网   百度搜藏  
验证码:  * 
维护专业、整洁的论坛环境需要您的参与,请及时举报违规帖子,如果举报属实,我们将给予相应的积分奖励。
谢谢您的热心参与!
返回传动与运动控制 | 返回技术讨论专区
本论坛仅陈述专家或个人观点,并不代表机器人网网站立场。
返回论坛页首