教育机器人
作者      求有关于仿生机器人运动学的资料
发布时间 : 2015-10-12 下午3:34
提问者 : 徐可可西里
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Spider-9-1.jpg 下载次数:   0 资源分: 10

大家好,
我们正在编写仿生机器人,蜘蛛的一些行走动作,遇到了一些问题,
 
希望高人指点。

spider-11-1.jpg
第 1 楼 :      回复主题:求有关于仿生机器人运动学的资料
发布时间 : 2015-10-12 下午4:31
提问者 : rain社区管理
什么问题啊?楼主可以说得再清楚点
第 2 楼 :      回复主题:求有关于仿生机器人运动学的资料
发布时间 : 2015-10-13 上午11:32
提问者 : min88360
好象螃蟹啊
第 3 楼 :      回复主题:求有关于仿生机器人运动学的资料
发布时间 : 2015-10-13 下午2:44
提问者 : Yufy
六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。目前,大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构,6条腿分布在身体的两侧,身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组,右侧的前、后足和左侧的中足为另一组,分别组成两个三角形支架,依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程,这就是典型的三角步态行走法,如图所示。图中机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。此时,B、D、F 脚为摆动脚,A、C、E脚原地不动,只是支撑身体向前。由于身体重心低,不用协调Z向运动,容易稳定,所以这种行走方案能得到广泛运用。
此文章源自《机器人网》论坛:
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