教育机器人
作者      机器人之妙在于“想得到”
发布时间 : 2015-12-3 下午4:19
提问者 : 婉兮清扬
“看,5127号正在勇敢地尝试远距离射门!”“3476号表现突出,每次都挑战最高篮筐!”别困惑,这既不是足球赛,也不是篮球赛,而是日前在京举行的2015世界机器人大会上青少年机器人邀请赛半决赛的一幕。

来自10余个国家和地区的151支代表队、约700人参加了2015世界青少年机器人邀请赛。赛事包括国际青少年机器人奥林匹克竞赛、VEX机器人工程挑战赛等。



正在进行的这场FRC机器人设计挑战赛是美国非营利性机构FIRST的系列赛事之一,也是难度较大的一项。参赛队员由14~18岁的高中、大专学生组成。竞赛采用3对3联盟对抗的形式进行,各个参赛队之间既是对手,也是盟友。此次邀请赛的主题是“极限抛射”,参赛队要用自行设计搭建的工业机器人向高高悬起的对方球门投掷飞盘。在比赛结尾阶段,操纵机器人成功攀爬场内竖立的“金字塔”也能得分。

据西觅亚科技有限公司销售副总经理庞洁介绍,这些机器人是学生在赛前1~2个月,根据比赛的题目和任务进行绘图、编程、材料精加工等,最终搭建完成的。“整个过程涉及物理、数学、计算机等多个学科,很多东西都达到了工业级水平。在设计中,抛射的距离、角度和弧度都要确保精准,非常讲究。”庞洁说,“能做到这些的学生都很厉害!”

尽管用来制作机器人的材料、零件大同小异,但每一台机器的核心程序和搭建方式都有所不同,这最终带来了成绩上的差异。比赛中“表现突出”的3476号机器人出自美国学生之手。它不仅移动速度快、投掷效率高,而且每次都能在比赛结束瞬间迅速钩挂在“金字塔”上。此外,它还有一项“独门绝技”:捡盘子。在这台机器人的底盘下方安装了一个特殊结构,能将赛场上掉落的飞盘回收再投掷,大大节约了飞盘补给的时间。

与此同时,另一台机器人因无法接近场外补充飞盘的工作人员而“急”得原地打转。此外,澳大利亚5331号机器人的投掷既快又准,也赚足了眼球。

天津市第二南开中学晶采队是当天冠军组合的成员之一。几名队员告诉《中国科学报》记者,在这段时间的比赛中,他们和来自世界各地的机器人爱好者建立了深厚的友谊,也产生了丰富的交流和互动。“从国外一些代表队的作品中,我们看到了更加发达的系统,更加精准、稳定的表现,这些都值得我们学习。”队员王云鹏说,“最令我印象深刻的,还是他们开放的思维。”

就像队员田雨庭提到的,美国3476号机器人用来捡盘子的装置其实并不复杂。其他队之所以没有安装,主要还是“没想到”。赛场上,类似这样的灵巧构思和周全考虑,恰恰是制胜关键。

在合作和交流中,这几名学生发现,国外学生在机器人钻研方面投入的时间是他们的4倍以上。“我们希望未来能有更多的比赛和交流机会,也能有更充足的活动时间。”队员杨庆如说。队员们表示,对机器人的研究不仅没有影响课业学习,还有力地开发了他们的思维,让他们在理科学习中更加游刃有余。
此文章源自《机器人网》论坛:
http://www.robotics-cn.com/FORUM_POST_10001_1000008077_0.HTM
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