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DLR给迷你无人直升机加装机械臂

导读:迷你无人直升机也有了手臂

无人机(UAV)通常被用在执行长距离的任务,例如监控、检测以及低载重投递。但是现在德国一个机器人团队正在给这些无人机装上机械臂。

德国航天航空中心(DLR)几周前在IROS2013上发了一篇文章,“使用全驱动冗余机械臂在空中操作的初次分析和实验”,探讨了扩展带操作机械臂无人机的应用潜力的问题。

初始的原型已经完成制作,DLR机器人专家将一个倒置的7自由度的KUKA工业机械手通过万向节安装在无人机上。目前,机械手能够检测并抓取地上的柱状物品。这看起来虽然简单,但是由于它的每一个动作都会改变机械手和无人机的重心,这使简单的任务都变得非常复杂。

尽管目前只是踏出很小一步,但是DLR有一个建立这种带手臂无人机机群的宏伟计划,通过团队合作互动,共同完成垂直建造和维修的目标。其它潜在的应用包括安装传感器节点,获取水和土壤样品以及电力线缆维护等,重要的是,这些可以降低人类受伤的风险。理想情况下,无人直升机将配有5英尺和10英尺两种直径的转子,载荷10kg左右。

《机器人网》德国航天航空中心(DLR)迷你无人直升机加装机械臂

授权译自Robotics Business Review,谢绝转载

关键词

德国航天航空中心  无人直升机  机器人 

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