搜索高级搜索

机器人网首页技术文库工业自动化
 

机器人CNC铣削柔性单元设计

一、客户要求

生产制作铸造用模具,模型。工件材质为铝合金,木材,合成树脂或其他。每一种产品都不是相同的。

二、工艺流程 

机器人CNC铣削柔性单元设计(机器人网)

三、生产布局 

机器人CNC铣削柔性单元设计(机器人网)

四、机器人及周边配置

机器人CNC铣削柔性单元设计(机器人网)

1、六关节机器人KR-150-2

机器人CNC铣削柔性单元设计(机器人网)

2、变位工作台

变位工作台为安装工件的平台,需根据机器人的布局及模具的具体参数设计,可为一个转台或十字滑台,亦可能为固定的工作台。

3、电主轴型号

机器人CNC铣削柔性单元设计(机器人网)

五、CNC系统设计 

机器人CNC铣削柔性单元设计(机器人网)

说明:

1.CAD 模型需经过第三方软件才能转换成机器人识别的程序代码。

2.利用离线编程软件规划刀具和加工路径,并进行干涉仿真检测。

3.把检测后的路径代码输入机器人控制器,从而控制机器人加工。

六、效率评估根据客户需要加工材质为铝合金,木材,合成树脂等铸造模具,模型的实际情况。如果采用传统的CNC五轴高速数控加工中心,则需要很大的投资,同时加工过程复杂,效率低下。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作采用标准的多关节机器人,以及主轴和切削软件,机器人集成为高速五轴铣削柔性加工单元,并具有很大的拓展性。

工业机器人与CAM的专用控制器结合在一起。对于客户的多轴铣削加工应用领域而言,在这样的情况下,使用一个机器人可能要比一台传统加工中心更具优势,大大提高加工范围、加工效率,节省生产成本。

关键词

工业机器人  CAM  加工中心 

分享

文章评论

评论: *您还能输入[0]字

分享到:

验证码:

 
返回页首