搜索高级搜索

家用和娱乐

 
机器人网首页 家用和娱乐
airticleImage

双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

作者:21ic 张磊 蒋刚 杨熬 梁小波 王万金2010年12月14日

在未知环境中,路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行,对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前,对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究,有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 [更多...]

airticleImage

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

作者:现代电子技术 曲凌2010年07月21日

在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机,控制器采用TMS320F2812芯片,它是TI公司推出的一款针对控制领域做优化配置的数字信号处理器,器件上集成了多种先进的外设,为电机高速度和高精度控制提供了良好的平台。 [更多...]

标签:DSP机器人运动控制PWM人气(286)

airticleImage

智能儿童机器人iCub接受“做人”培训

作者:2010年06月12日

“他”个子不高,浑身缠满了电线,虽貌不惊人,身价却高达1100万美元——这就是欧洲新近研发的智能“儿童机器人”iCub。近日,iCub来到位于法国罗讷省布龙的国家健康与医学研究所分所,开始了为期4年的“做人”培训。 [更多...]

标签:儿童机器人智能机器人iCub人气(112)

airticleImage

基于DSP的自动避障小车

作者:电子设计工程 赵晓军 刘孟哲 曹建坤 高旭光2010年05月05日

本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心,采集环境信息并控制智能小车,3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物,并且根据障碍物位置进行自动避障。 [更多...]

标签:DSP自动避障传感器PID人气(165)


返回页首